[發(fā)明專利]混合動力車及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980158672.2
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN102427980A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本雅哉;高柳宏之
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60K6/445;B60K6/52;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力車及其控制方法。

背景技術(shù)

一直以來，作為這種混合動力車，提出由如下的混合動力車：包括發(fā)動機、第一電動發(fā)電機(MG1)、連接于發(fā)動機和電動發(fā)電機MG1并且經(jīng)由齒輪連接于前輪的行星齒輪、連接于行星齒輪的前輪側(cè)的第二電動發(fā)電機(MG2)、與電動發(fā)電機MG1、MG2進行電力交換的蓄電池，在車速比禁止發(fā)動機的停止的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速高時伴隨著發(fā)動機的運轉(zhuǎn)而進行行駛，在車速為間歇運轉(zhuǎn)禁止車速以下時根據(jù)行駛所需要的行駛動力，伴隨發(fā)動機的間歇運轉(zhuǎn)而行駛(例如參照專利文獻1)。在該混合動力車中，電池溫度低時對禁止發(fā)動機的間歇運轉(zhuǎn)的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速設(shè)定第一值，在電池溫度高時對發(fā)動機的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速設(shè)定比第一值低的第二值，由此在電池溫度高時，擴大使發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)的區(qū)域而抑制電池的壽命的降低。

專利文獻1：JP特開2006-170128號公報

發(fā)明內(nèi)容

在這種混合動力車中，在車速為上述的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速以下時，在系統(tǒng)起動時蓄電池的蓄電量高時在僅以來自電動機的動力進行行駛的電動行駛和伴隨來自發(fā)動機的動力的輸出而進行行駛的混合動力行駛中使電動行駛優(yōu)先而進行行駛，若蓄電池的蓄電量降低則根據(jù)行駛動力利用電動行駛或混合動力行駛而進行行駛的情況下，直到蓄電池的蓄電量降低為止，期望能夠進一步利用電動行駛而進行行駛。另外，該情況下，將使電動行駛優(yōu)先而進行行駛的情況中止以后，有時期望能夠進一步抑制在高車速下發(fā)動機運轉(zhuǎn)停止產(chǎn)生的不良情況。

本發(fā)明的混合動力車及其控制方法，其主要目的在于，在系統(tǒng)起動后蓄電裝置成為規(guī)定的低蓄電量狀態(tài)的蓄電量條件成立前，在僅使用從電動機輸入輸出的動力而進行行駛的電動行駛和伴隨著來自內(nèi)燃機的動力的輸出而進行行駛的混合動力行駛中使電動行駛優(yōu)先而進行行駛，其中，在系統(tǒng)起動后蓄電量條件成立前能夠進一步以電動行駛進行行駛，在蓄電量條件成立以后進一步抑制在高車速下內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)停止引起的不良情況。

本發(fā)明的混合動力車及其控制方法為了達成上述的主要目的而采用以下的手段。

本發(fā)明的混合動力車，其要旨是，包括：

內(nèi)燃機，能夠輸出行駛用的動力；

發(fā)電機，能夠使用來自所述內(nèi)燃機的動力進行發(fā)電；

電動機，能夠輸入輸出行駛用的動力；

蓄電單元，能夠與所述發(fā)電機及所述電動機進行電力的交換；

車速檢測單元，檢測車速；

要求驅(qū)動力設(shè)定單元，設(shè)定行駛所要求的要求驅(qū)動力；

間歇運轉(zhuǎn)禁止車速設(shè)定單元，在系統(tǒng)起動后所述蓄電單元變?yōu)橐?guī)定的低蓄電量狀態(tài)的蓄電量條件成立前設(shè)定第一車速作為禁止所述內(nèi)燃機的間歇運轉(zhuǎn)的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速，在所述蓄電量條件成立以后設(shè)定比所述第一車速低的第二車速作為所述間歇運轉(zhuǎn)禁止車速；及

控制單元，在所述檢測出的車速為所述設(shè)定的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速以上時控制所述內(nèi)燃機、所述發(fā)電機和所述電動機以繼續(xù)所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)而利用基于所述設(shè)定的要求驅(qū)動力的驅(qū)動力進行行駛，在所述蓄電量條件成立前且所述檢測出的車速小于所述設(shè)定的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速時控制所述內(nèi)燃機、所述發(fā)電機和所述電動機以在電動行駛和混合動力行駛中使所述電動行駛優(yōu)先而利用基于所述設(shè)定的要求驅(qū)動力的驅(qū)動力進行行駛，其中，所述電動行駛是僅利用從所述電動機輸入輸出的動力而進行行駛的方式，所述混合動力行駛是伴隨來自所述內(nèi)燃機的動力的輸出而進行行駛的方式，在所述蓄電量條件成立以后且所述檢測出的車速小于所述設(shè)定的間歇運轉(zhuǎn)禁止車速時控制所述內(nèi)燃機、所述發(fā)電機和所述電動機以伴隨所述內(nèi)燃機的間歇運轉(zhuǎn)而利用基于所述設(shè)定的要求驅(qū)動力的驅(qū)動力進行行駛。