[發明專利]參數設定裝置

有效

• 申請號: 200980158363.5
• 申請日: 2009-12-10
• 公開（公告）號: CN102365594A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 黑田雄介
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種參數設定裝置，其向控制工業用機械等的可編 程控制器(PLC)所具有的CPU單元的項目(project)中設定參數。

背景技術

當前，作為工業用機械等的控制裝置而采用可編程控制器 (PLC)。該PLC由多個單元部件構成。具體地說，例如是將電源 供給源的電源單元、對PLC整體的控制進行統籌管理的CPU單元、 經由安裝在生產裝置或設備裝置的驅動部上的伺服放大器對伺服電 動機進行控制的動作CPU單元、輸入安裝在生產裝置或設備裝置的 適當位置上的開關及傳感器的信號的輸入單元、向致動器等輸出控制 輸出的輸出單元、用于與通信網絡連接的通信單元等各種單元部件適 時組合而構成的。

PLC的CPU單元的控制為周期性地反復進行以下處理，即：將 由輸入單元輸入的信號向CPU單元的I/O存儲器中存儲，基于預先 登錄的用戶程序進行邏輯運算，將該運算執行結果向I/O存儲器中寫 入，并向輸出單元發送，然后，進行所謂周邊處理。

另外，動作CPU單元的控制為反復進行以下步驟并對規定的動 作進行處理，即：基于預先登錄的由動作程序語言寫成的用戶程序， 生成動作指令，將該指令結果向伺服放大器發送，經由伺服放大器控 制伺服電動機，將伺服電動機的速度、位置等狀態向動作CPU單元 反饋。下面，有時將CPU單元以及動作CPU單元總稱為CPU。另外， 有時將單元部件簡稱為單元。

向上述的CPU中，根據在進行PLC的各單元的設定的編程裝置 (參數設定裝置)上顯示的PLC結構圖進行操作，由此以單元為單 位分配項目。所謂項目，是指向每個CPU分配的在CPU的動作中所 必需的設定文件。通過針對每個項目設定所使用的各種參數，從而使 CPU按照用戶所想要的行為進行動作。用戶對應于對象系統，向各 個項目中設定參數。

根據PLC結構圖，可以構成在多個CPU之間具有關聯性的同時 進行動作的多CPU環境。在多CPU環境下，必須在具有關聯性的 CPU之間將多CPU參數設定為相同。通過設定相同的多CPU參數， 從而可以確保各CPU單元正常地動作。

上述的多CPU參數存儲在各項目中，經由通信線路，被PLC的 各CPU單元以及動作CPU單元下載。另外，在所設定的CPU參數 中發生不匹配的情況下，用戶利用操作應用軟件，對設定在各個項目 中的參數進行確認，發現不良位置后進行修正作業。并且，將修正后 的CPU參數再次向PLC的各CPU單元以及動作CPU單元下載。

作為減輕參數設定的負荷的技術，公開了下述兩種裝置，即， 對于需要在CPU單元及I/O單元中進行共通設定的參數，可以利用 一次操作，向多個單元集中設定參數的裝置(例如，參照專利文獻1)； 以及在網絡結構上進行CPU的配置，向各個設備設定參數的裝置(例 如，參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2008-186206號公報

專利文獻2：日本特開2005-327237號公報

發明內容

但是，根據專利文獻1公開的技術，設想了單一項目內的針對 多個單元的設定，無法在構成多CPU環境的多個項目之間集中設定 參數。另外，在向多個單元設定參數后，對設定于被分配至各個CPU 單元的項目中的參數進行了變更的情況下，對于向其他項目反映參數 變更這一點，必須利用各個操作應用軟件，針對各項目分別實施。

另外，在專利文獻2公開的技術中，沒有設想在配置于網絡結 構圖上的相同基本單元中的設備之間具有關聯性的結構，在期望針對 多個設備同時設定參數的情況下，必須打開各個設備的設定畫面，一 次次地進行參數設定。另外，在設定多CPU參數時，用戶必須對不 在操作中的項目進行處理，由于在項目被其他用戶使用中的情況下無 法執行參數設定，因此必須事先掌握項目的使用狀況。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種參 數設定裝置，其可以對具有多CPU關系的各個CPU的項目所包含的 多CPU參數，集中進行設定。