[發明專利]旋轉電機的控制裝置

有效

• 申請號: 200980158266.6
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN102362425A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 伊藤正人;金原義彥;貝谷敏之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

1.一種旋轉電機的控制裝置，進行旋轉電機的驅動控制，其特征在于具備：

電流檢測單元，檢測流過所述旋轉電機的旋轉電機電流；

位置推定單元，根據由所述電流檢測單元檢測出的所述旋轉電機電流推定轉子位置；

控制單元，根據由所述電流檢測單元檢測出的旋轉電機電流和由所述位置推定單元推定出的轉子位置的信息，輸出電壓指令；以及

電壓施加單元，根據來自所述控制單元的電壓指令，對所述旋轉電機施加驅動控制用的電壓，

其中，所述控制單元具有：

驅動電壓指令運算部，運算用于驅動所述旋轉電機的驅動電壓指令；

位置推定用電壓產生器，輸出用于推定所述旋轉電機的轉子位置的位置推定用電壓指令；

噪聲降低用電壓產生器，輸出對所述旋轉電機的驅動控制以及位置推定沒有貢獻的噪聲降低用電壓指令；以及

加法器，對所述驅動電壓指令、所述位置推定用電壓指令、以及所述噪聲降低用電壓指令進行相加而作為電壓指令輸出到所述電壓施加單元。

2.根據權利要求1所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述噪聲降低用電壓產生器輸出單一的噪聲降低用電壓指令，所述加法器將所述單一的噪聲降低用電壓指令分路為多個而相加到各相的驅動電壓指令。

3.根據權利要求1或者2所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

在所述噪聲降低用電壓產生器與所述加法器之間設有濾波器，該濾波器從所述噪聲降低用電壓指令去除與所述位置推定用電壓指令相同的頻率分量。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述噪聲降低用電壓產生器輸出頻率在時間上變化的噪聲降低用電壓指令。

5.根據權利要求1～3中的任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述噪聲降低用電壓產生器輸出振幅在時間上變化的噪聲降低用電壓指令。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述位置推定用電壓產生器輸出三相交流的位置推定用電壓指令作為用于推定旋轉電機的位置的位置推定用電壓指令。

7.根據權利要求1～5中的任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述位置推定用電壓產生器輸出交變電壓的位置推定用電壓指令作為用于推定旋轉電機的位置的位置推定用電壓指令。

8.根據權利要求1～7中的任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述位置推定單元根據包含在所述旋轉電機電流中的與所述位置推定用電壓指令相同的頻率分量的電流，推定所述旋轉電機的轉子位置。