[發明專利]液壓傳動回路

有效

• 申請號: 200980157737.1
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN102341593A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 讓-皮埃爾·蘇普利;紀堯姆·沙里耶;吉勒·勒邁爾
• 申請（專利權）人: 波克蘭液壓工業設備公司
• 主分類號: F03C1/04
• 分類號: F03C1/04;F03C1/40;F03C1/247
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;黃艷

技術領域

本發明涉及一種液壓傳動回路，該液壓傳動回路包括：

至少第一初級液壓馬達和第二初級液壓馬達，它們相關聯以獲得公用的驅動，每個初級馬達具有兩個次級封腔(secondary?enclosure)，其中一個用于饋給，一個用于排放；

至少兩個主管道，分別用于饋給流體和排放流體；

流體分配器，用于從所述主管道經由初級馬達的次級封腔向所述初級馬達分配流體；以及

控制系統，用于控制初級馬達(elementary?motor)。

背景技術

術語“初級液壓馬達”在此用來意指液壓馬達或液壓馬達的子馬達，子馬達是液壓馬達的一部分，當自饋給時能夠將(非零的)驅動轉矩供給到馬達的輸出構件，并且無論所述輸出構件相對于馬達的定子結構的角位置如何均能夠這樣操作。優選地，由子馬達提供(deliver)的轉矩基本上與馬達的輸出構件相對于馬達的定子結構的角位置無關。因此，當自饋給時，子馬達能夠提供與由全馬達(full?motor)提供的作業相類似的作業，但在與全馬達的轉動速度和轉矩不同的同時，子馬達的缸容量與全馬達的缸容量不同。本發明特別涉及這樣一種回路，該回路包括具有徑向活塞的類型的初級液壓馬達。特別地，這類初級馬達具有安裝成在缸內滑動的活塞，所述缸圍繞馬達的軸線徑向地布置。

例如，本發明所應用于的液壓傳動回路可用來驅動車輛移動或驅動由車輛攜帶的工具。因而，上述初級馬達可以是例如用于驅動車輛的不同車輪的不同的馬達。

本發明的意義在于，兩個相關聯以獲得公用的驅動的初級馬達是經由例如軸、帶或齒輪裝置之類的機械裝置互連的兩個初級馬達，或者是作用于一公用元件、以在所述元件上或與之相關地引起相同效果的兩個馬達。例如，兩個初級馬達驅動車輛的兩個不同的車輪，這兩個車輪均作用于相同地面上，以使該車輛(上述回路是該車輛的一部分)前進。

一般而言，對結合有這種傳動回路的馬達的速度要求越來越高，特別是用于使車輛能夠在其所使用的兩個地點之間迅速行進，或者用于使上述工具能夠在兩個工作位置之間迅速行進。由于上述原因，馬達因此必須既能夠產生大的轉矩以便執行車輛的功能或者能夠使該工具正確地處于工作位置，還能夠具有高的輸出速度。

為實現這兩個目的，可以通過尺寸很大的泵來饋給上述初級馬達，特別是可以在能夠獲得大的輸出轉矩的缸容量的情況下，提供用于高速驅動初級馬達的流體的高流速。然而，在此方式下，由于上述泵和驅動該泵的內燃機尺寸過大而會導致成本高昂，從而使其應用受限制。

當這些初級馬達是同一馬達的一部分時，公知的是能夠使用具有兩種乃至三種不同的操作的缸容量的液壓馬達。這樣的馬達例如具有產生大轉矩的更大的缸容量以使由馬達驅動的車輛或工具能夠有效作業，以及具有能夠使車輛或工具運行/操作更快的較小缸容量。因為馬達在小的缸容量下產生的轉矩小，上文提到的限制意指這種小的缸容量通常比大的缸容量要小的多。通常，較小的缸容量被用于使由馬達驅動的車輛或工具快速移動。

然而，不同的缸容量的數量通常有限，所以難以形成這樣的液壓傳動回路：其具有大數量的缸容量并因此具有高度的操作適應性而使得能夠改變驅動速度和驅動轉矩，以便適應依環境而變化的車輛運行狀況。

發明內容

本發明的第一目的是提出一種如引言部分所述類型的液壓傳動回路，并且該液壓傳動回路通過借助對多種缸容量進行操作的可能性而在使用中具有高度適應性。

該目的借助以下事實來實現：流體分配器具有連接到第一初級馬達的兩個次級封腔，所述閥裝置適于使第一初級馬達的每個次級封腔同另一個次級封腔相獨立地與兩個主管道中的任一個連通。換言之，對于第一初級馬達的每個次級封腔，無論主管道與另一次級封腔連通與否，該閥裝置均適于使所討論的第一初級馬達的次級封腔與液壓傳動回路的至少兩個主管道之一連通。

這樣，該第一初級馬達能夠與另一初級馬達的操作模式相獨立地被置于驅動操作模式、反向操作模式或者非活動(inactive)操作模式。

由閥裝置提供的使第一初級馬達的次級封腔與上述主管道中的一個或另一個連通的可能性，使得可以在以下四種操作模式中的任一種模式下使用所述初級馬達：

高壓非活動(模式)，使兩個封腔具有處于較高壓力(為簡化起見，使用術語“泵高壓”)的主回路的壓力下；

低壓非活動(模式)，使兩個封腔具有處于較低壓力(為簡化起見，使用術語“泵低壓”)的主回路的壓力；