[發明專利]車載信息處理裝置及信息處理方法

有效

• 申請號: 200980157555.4
• 申請日: 2009-02-25
• 公開（公告）號: CN102334147A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 青野浩之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及用于確定其他車輛位置的車載信息處理裝置及信息處理方法。

背景技術

以往，作為此種領域的技術，有日本特開2007-85909號公報。在該公報所記載的其他車輛位置檢測裝置中，在預先通過本車輛的GPS位置信息與地圖信息的映射匹配而算出本車輛的GPS位置信息的誤差，并取得其他車輛的GPS位置信息時，通過將算出的誤差推定作為其他車輛的GPS位置信息中的誤差而進行修正，從而實現其他車輛的位置檢測的迅速化。

專利文獻1：日本特開2007-85909號公報

發明內容

然而，由于例如利用在交叉點的碰撞可能性的預測或車車間通信中的通信時間的判定中，因此優選提高關于其他車輛位置的檢測精度。在上述的現有其他車輛位置檢測裝置中，通過根據GPS位置信息誤差進行修正，能夠擠入其他車輛的位置，但不容易確保用于上述利用的充分檢測精度。

本發明的目的在于提供一種通過利用與其他車輛和交叉點之間的距離相關的信息，能夠高精度地確定其他車輛位置的車載信息處理裝置及信息處理方法。

本發明涉及的車載信息處理裝置的特征在于，其特征在于，具備：地圖信息存儲機構，存儲有包含道路及交叉點的位置信息在內的地圖信息；車車間通信機構，通過與其他車輛之間的車車間通信來取得各種信息；GPS信息取得機構，通過車車間通信機構取得與其他車輛的位置相關的GPS信息；第一基準交叉點距離信息取得機構，通過車車間通信機構取得與其他車輛識別的第一基準交叉點和其他車輛之間的距離相關的第一基準交叉點距離信息，其中第一基準交叉點是處于其他車輛的前方、且最接近其他車輛的交叉點；以及其他車輛位置確定機構，利用GPS信息、地圖信息及第一基準交叉點距離信息確定其他車輛的位置。

根據該車載信息處理裝置，對于通過車車間通信而從其他車輛取得的GPS信息，使用地圖信息進行映射匹配，從而能夠確定其他車輛的位置。而且，利用通過車車間通信取得的第一基準交叉點距離信息，對應第一基準交叉點的位置來修正其他車輛的位置，從而能夠高精度地確定其他車輛的位置。

另外，優選，還具備GPS誤差信息取得機構，該GPS誤差信息取得機構通過車車間通信機構取得其他車輛的GPS誤差信息。例如，對于剛完工的道路或交叉點，當其包含在本車輛的地圖信息中但未包含在其他車輛的地圖信息中等而存在差異時，本車輛有可能會錯誤地識別第一基準交叉點的位置而對其他車輛的位置進行錯誤的修正。因此，在該車載信息處理裝置中，通過利用GPS誤差信息來識別以包含在GPS信息中的其他車輛位置為基準的誤差范圍，能夠避免超過了誤差范圍的過度修正，由此能提高關于其他車輛位置確定的可靠性。

另外，優選，還具備：第二基準交叉點距離計算機構，利用GPS信息和地圖信息算出第二基準交叉點和其他車輛之間的距離，其中第二基準交叉點是處于其他車輛的前方、且最接近其他車輛的交叉點；基準交叉點差值計算機構，算出基準交叉點差值，其中基準交叉點差值是第一基準交叉點和其他車輛之間的距離與第二基準交叉點和其他車輛之間的距離的差值；以及第一基準交叉點位置確定機構，當基準交叉點差值不在GPS誤差信息中的GPS誤差距離內時，利用GPS信息和地圖信息確定第一基準交叉點的位置；其他車輛位置確定機構利用與第一基準交叉點確定機構所確定的第一基準交叉點的位置相關的信息來確定其他車輛的位置。

根據該車載信息處理裝置，當基準交叉點差值不在GPS誤差距離內時，判斷為其他車輛所識別的第一基準交叉點與本車輛所識別的第二基準交叉點不同，利用其他車輛的GPS信息和地圖信息來確定其他車輛所識別的第一基準交叉點。然后，對應所確定的第一基準交叉點的位置，利用第一基準交叉點距離信息對其他車輛的位置進行修正，從而能夠高精度地確定其他車輛的位置。

另外，優選，還具備：道路最短距離計算機構，當GPS信息中的其他車輛的位置不在地圖信息中包含的已知道路上時，算出道路最短距離，其中道路最短距離是GPS信息中的其他車輛的位置與地圖信息中的道路之間的最短距離；以及推定機構，當道路最短距離不在GPS誤差信息中的GPS誤差距離內時，利用GPS信息、地圖信息及第一基準交叉點距離信息推定新的交叉點及道路的存在；其他車輛位置確定機構在推定機構所推定的道路上確定其他車輛的位置。