[發(fā)明專利]用于根據(jù)行駛狀況控制一組車輛部件的方法以及相應(yīng)的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980156927.1
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN102317100A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·德-瑞納爾蒂斯;R·波廷;P·圣-盧普;N·羅馬尼;A·蒙蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 于靜;秘鳳華

1.一種根據(jù)行駛狀況通過至少一個有效控制信號(Signal_effect)控制機(jī)動車輛的一個部件或一組部件的方法，其中，在每個都對應(yīng)于一行駛環(huán)境的不同控制策略之間進(jìn)行仲裁，每個控制策略都由一標(biāo)識符(id1，id2，id3)表示，該方法的特征在于：

-連續(xù)地計算與每個策略相對應(yīng)的最優(yōu)控制信號；

-連續(xù)地傳送表征選定的策略的標(biāo)識符(Ident(t))的值；

-檢測是否已經(jīng)發(fā)生策略標(biāo)識符的改變，當(dāng)檢測到改變時，生成時間函數(shù)x(t)，該時間函數(shù)在起始于檢測到策略的所述改變的時刻的有限時間間隔上從0增加到1；

-當(dāng)已經(jīng)檢測到策略標(biāo)識符的改變時，在該標(biāo)識符的改變之后傳送有效控制信號(Signal_effect)至少一個時間間隔，所述信號是標(biāo)識符的最后改變之后所述控制策略的被值x(t)加權(quán)的最優(yōu)信號(Signal(Ident(t)))與標(biāo)識符的最后改變之前所述控制策略的被值(1-x(t))加權(quán)的最優(yōu)信號(Signal(Ident_avt_chg))的和(Signal_mix)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，當(dāng)檢測到標(biāo)識符的改變時，將該改變之前的策略的標(biāo)識符存儲在存儲器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其中，還計算當(dāng)前選定的策略的有效控制信號和最優(yōu)控制信號之差的絕對值，并且計算布爾切換指示符(Commut)，如果該差的絕對值低于偏差閾值則所述布爾切換指示符為正，在其他情況下該布爾切換指示符為負(fù)，并且在檢測到指示符的改變的時刻該布爾切換指示符也變成負(fù)的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，當(dāng)計算出的布爾切換指示符為正時，傳送有效控制信號(Signal_effect)，該有效控制信號等于所述改變之后的控制策略的最優(yōu)信號(Signal(Ident(t)))。

5.如權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其中，只要所述布爾切換指示符為負(fù)，就禁止進(jìn)行新的控制策略的選擇。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其中，根據(jù)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)計算選定的策略的標(biāo)識符，該車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)特別是車輪的轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣蝶形閥的開度角和發(fā)動機(jī)的工作點。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其中，所述有效控制信號控制車輛的前軸系統(tǒng)的至少一個部件和后軸系統(tǒng)的至少一個部件之間的原動力或阻力的分配，或者控制與車輛的同一個軸系統(tǒng)相關(guān)的至少一個右手側(cè)部件和至少一個左手側(cè)部件之間的原動力或阻力的分配。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其中，所述有效控制信號確定發(fā)動機(jī)的傳遞至具有四個驅(qū)動輪的車輛的每個軸系統(tǒng)的扭矩的比例。

9.一種控制方法，其中，如前述權(quán)利要求之一中所述那樣計算至少兩個有效控制信號，每個有效控制信號根據(jù)車輛的一個部件或一組部件公用的控制策略來控制所述一個部件或一組部件。

10.一種用于控制機(jī)動車輛的一個部件或一組部件的裝置，包括監(jiān)控器(A)，該監(jiān)控器能根據(jù)行駛狀況在不同的控制策略之間進(jìn)行仲裁，并且能傳送選定的控制策略的標(biāo)識符，其特征在于，該裝置還包括：

-發(fā)生器(3)，它能連續(xù)地計算與各個控制策略對應(yīng)的最優(yōu)控制信號；

-檢測單元(B1)，它能檢測策略標(biāo)識符的改變是否已經(jīng)發(fā)生；

-存儲單元(B2)，它能將標(biāo)識符的最后改變之前的策略標(biāo)識符的值存儲在存儲器中；

-切換函數(shù)發(fā)生器(39)，它能輸出在有限時間間隔上從零增加到1的時間函數(shù)x(t)；

-混合單元(B3)，它能輸出有效控制信號，該有效控制信號是標(biāo)識符的最后改變之后的控制策略的被值x(t)加權(quán)的最優(yōu)信號與標(biāo)識符的最后改變之前的控制策略被值(1-x(t))加權(quán)的最優(yōu)信號的和；

-控制單元(B4)，它能計算當(dāng)前選定的策略的有效控制信號和最優(yōu)控制信號之差的絕對值，并且能輸出布爾切換指示符，如果該差的絕對值低于偏差閾值則所述布爾切換指示符為正，在其他情況下該布爾切換指示符為負(fù)，在檢測到指示符的改變的時刻該布爾切換指示符也變成負(fù)的。