[發明專利]用于控制帶有多個設備硬件部件的自動化設備的安全控制裝置和方法

有效

• 申請號: 200980155400.7
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN102292681A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 馬丁·宗德勒;赫爾穆特·埃爾哈特;哈拉爾德·福斯特
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李德山;周濤

1.一種用于控制帶有多個設備硬件部件的自動化設備的安全控制裝置，其中所述多個設備硬件部件分別包括至少一個傳感器和/或至少一個執行器，所述安全控制裝置具有：

控制單元，其被多個傳感器輸送多個控制輸入信號，其中控制單元構建用于根據控制輸入信號按照在該控制單元中運行的應用程序產生多個控制輸出信號，其中借助多個控制輸出信號激勵多個執行器；

用于顯示單元的接口，其中顯示單元構建用于顯示診斷報告；

過程診斷分析單元，其被輸送多個過程診斷輸入信號，其中過程診斷分析單元構建用于根據所述多個過程診斷輸入信號來確定在限定的第一時刻存在所述要控制的設備的多個過程狀態的哪個，其中過程診斷分析單元構建用于產生多個過程狀態信號，其中所述多個過程狀態信號代表多個確定的過程狀態，其中在限定的第一時刻存在所述多個確定的過程狀態；

系統診斷分析單元，其被輸送多個系統診斷輸入信號，其中系統診斷分析單元構建用于根據所述多個系統診斷輸入信號確定在限定的第二時刻存在安全控制裝置的多個系統狀態的哪個，其中系統診斷分析單元構建用于產生多個系統狀態信號，其中所述多個系統狀態信號代表多個確定的系統狀態，其中在限定的第二時刻存在所述多個確定的系統狀態；

診斷報告單元，其被輸送所述多個過程狀態信號和所述多個系統狀態信號，其中診斷報告單元構建用于為所述多個確定的過程狀態以及為所述多個確定的系統狀態提供多個診斷報告，其中至少對于確定的過程狀態之一根據該過程狀態以及多個關聯的系統狀態來提供診斷報告，所述多個關聯的系統狀態包含在所述多個確定的系統狀態中并且與該過程狀態關聯，其中診斷報告單元產生多個診斷信號，其中所述多個診斷信號代表所述多個診斷報告，其中所述多個診斷信號被輸送給顯示單元用于顯示所述多個診斷報告。

2.根據權利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報告單元構建為確定多個關聯量，其中關聯量指示所述多個確定的系統狀態的哪個分別與所述多個確定的過程狀態的哪個關聯，其中診斷報告單元構建用于根據所述多個關聯量來確定所述多個關聯的系統狀態。

3.根據上述權利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報告單元具有關聯存儲單元，在所述關聯存儲單元中至少對于所述多個過程狀態中的多個以及至少對于所述多個系統狀態中的多個而存儲了多個關聯量，其中儲存的關聯量指示，基于預先定義的關聯，所述多個系統狀態中的哪個分別與所述多個過程狀態中的哪個關聯，其中診斷報告單元構建用于對于所述多個確定的系統狀態和所述多個確定的過程狀態構成的多個對選擇多個儲存的關聯量，其中所述選擇的關聯量的每個代所述對的至少一個，其中診斷報告單元構建用于根據所述多個關聯量來確定所述多個關聯的系統狀態。

4.根據上述權利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報告單元構建用于在存在確定的過程狀態和多個關聯的系統狀態情況下提供多個系統診斷報告作為對于該過程狀態的診斷報告，其中所述多個系統診斷報告代表所述多個關聯的系統狀態。

5.根據上述權利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報告單元構建用于，在存在確定的過程狀態和多個關聯的系統狀態情況下，提供組合診斷報告作為對于該過程狀態的診斷報告，其中組合診斷報告包含過程診斷報告以及多個系統診斷報告，其中過程診斷報告代表確定的過程狀態，并且所述多個系統診斷報告代表所述多個關聯的系統狀態。

6.根據權利要求5所述的安全控制裝置，其特征在于，顯示單元構建用于：

-首先顯示過程診斷報告，并且在存在系統診斷請求的情況下用所述多個系統診斷報告的至少之一來替代過程診斷報告，或者作為對過程診斷報告的補充而顯示所述多個系統診斷報告的至少之一，或者

-同時顯示過程診斷報告和所述多個系統診斷報告的至少之一，或者

-僅僅顯示所述多個系統診斷報告的至少之一。

7.根據上述權利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報告單元構建用于在存在確定的過程狀態和多個關聯的系統狀態情況下，首先提供過程診斷報告作為第一診斷報告，并且在存在系統診斷請求時附加地提供多個系統診斷報告作為第二診斷報告，其中過程診斷報告代表確定的過程狀態，并且多個系統診斷報告代表多個關聯的系統狀態。