[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 200980154368.0
• 申請日: 2009-01-14
• 公開（公告）號: CN102272025A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 谷口敬隆
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G25/00
• 分類號: B65G25/00;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術領域

本發明涉及一種在組裝包含至少三個零件的零件組裝體時在各組裝工序間對組裝中的零件組裝體進行搬運的搬運裝置，特別地，涉及一種在包含作為零件的外圈、內圈及位于外圈與內圈之間的多個滾動體在內的軸承的組裝工序中對組裝中的軸承組裝體進行搬運的搬運裝置。

背景技術

作為軸承，已知有一種包括外圈、內圈、位于外圈的內周面與內圈的外周面之間的多個球、在周向上以規定間隔保持多個球的保持器、對外圈與內圈之間的間隙進行密封的密封構件等的軸承。

此外，在組裝該軸承的情況下，通過操作者的手動作業或使用專用的組裝裝置依次進行對位工序、裝球工序、等配工序、保持器的嵌合工序、密封構件的嵌合工序等作業，其中，在上述對位工序中，使搬入規定組裝區域中的外圈及內圈彼此對位，在上述裝球工序中，將多個球嵌入完成對位工序的外圈與內圈之間，在上述等配工序中，使裝球工序中隨便組裝的多個球在周向上等間隔地排列，在上述保持器的嵌合工序中，嵌入保持器，以將等配工序中排列好的球保持成不發生位置偏移，在上述密封構件的嵌合工序中，在保持器的外側，朝外圈與內圈之間的間隙中嵌入環狀的密封構件。

在組裝這樣的軸承時，作為搬運外圈或內圈的搬運裝置，已知有一種包括形成搬運路并呈矩形截面的中空的引導管、能沿引導管移動的鏈、以朝與搬運方向正交的水平方向突出的方式設于鏈上并插入零件(外圈或內圈)的桿狀的零件保持部的搬運裝置，在該搬運裝置中，將零件保持部插入外圈或內圈，并在懸吊的狀態下對外圈或內圈進行搬運(例如，參照專利文獻1)。

另外，作為其他搬運裝置，已知有一種包括上部開口的呈コ字狀截面的引導通路和以規定間距固定于滾子鏈并在引導通路內移動的按壓板的搬運裝置，在該搬運裝置中，在直立成使外圈或內圈的外周面與引導通路的底面接觸的狀態下，伴隨著滾子鏈的移動，一邊用按壓板對外圈或內圈進行按壓，一邊使該外圈或內圈滾動來進行搬運(例如，參照專利文獻2)。

此外，作為其他搬運裝置，已知有將在外圈與內圈之間嵌入有球的軸承組裝體變成水平狀態(以外圈及內圈的軸線朝向鉛垂方向的方式將一端面變成水平狀態)并裝載于帶式傳送機來進行搬運的搬運裝置(例如，參照專利文獻3、專利文獻4)。此外，在使用該搬運裝置進行組裝時，以從軸承組裝體的上方接近的方式進行各種作業。

然而，在上述專利文獻1、2所記載的搬運裝置中，由于在外圈或內圈直立的狀態下進行搬運，因此，該外圈或內圈的外周面可能會與其他物體接觸而損傷或破損。

另外，在專利文獻3所記載的搬運裝置中，由于在寬度比外圈的寬度大的傳送帶上裝載軸承組裝體，且一邊對其進行位置控制一邊進行搬運，因此，該軸承組裝體的控制會變得復雜，并可能會因搬運速度的變化等而產生軸承組裝體的位置偏移(球的位置偏移)。

此外，在專利文獻3和專利文獻4所記載的搬運裝置中，由于在使軸承組裝體處于水平狀態來進行搬運時，各種組裝作業僅限于從軸承組裝體的上方(朝向上側的一端面)開始進行，因此，在進行從下方(另一端面)開始的作業的情況下，需將軸承組裝體移送至其他作業臺等以另外進行作業，從而使作業的步驟變得復雜，使裝置的設置面積變大，并導致設備空間的增加。

專利文獻1：日本專利特開昭60-12409號公報

專利文獻2：日本專利實開昭62-77123號公報

專利文獻3：日本專利特開2007-64295號公報

專利文獻4：日本專利特許第2827382號公報

發明的公開

發明所要解決的技術問題

本發明鑒于上述問題點而作，其目的在于提供一種能實現設備的節省空間化、組裝工序的步驟的簡化等，并能防止損傷、破損等且不產生位置偏移地高精度高效率地搬運作為搬運對象的零件組裝體(尤其是包括外圈、內圈、滾動體的軸承組裝體)，還能從上下方向進行各種組裝作業的搬運裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

實現上述目的的本發明的搬運裝置在組裝包括第一零件、第二零件及位于第一零件與第二零件之間的第三零件的零件組裝體時，朝多個組裝區域搬運零件組裝體，包括：裝載臺，該裝載臺具有多個裝載部，該多個裝載部在搬運方向上等間隔地排列，以將第一零件及第二零件裝載到多個組裝區域的各區域中；以及搬運單元，該搬運單元進行反復動作，從下側保持第一零件以將零件組裝體抬高至裝載臺的裝載部上方，并將零件組裝體依次搬運至多個裝載部。