[發(fā)明專利]用于檢測車輛周圍環(huán)境的攝像機裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980153527.5 | 申請日： | 2009-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN102271976A | 公開（公告）日： | 2011-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | U·塞格;G·弗倫茨 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60S1/08 | 分類號： | B60S1/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 檢測 車輛 周圍環(huán)境 攝像機 裝置 方法 | ||
1.用于透過車窗(1)檢測車輛周圍環(huán)境的攝像機裝置，所述攝像機裝置具有：
攝像機(2)，其具有用于拍攝圖像的圖像傳感器(4)，其中，通過所述圖像傳感器(4)的傳感器面(10)可檢測由所述車輛周圍環(huán)境產(chǎn)生的第一光輻射(6)，和
輻射源(3)，其用于發(fā)出第二光輻射(7)，
其中，通過所述圖像傳感器(4)的傳感器面(10)可檢測所發(fā)出的第二光輻射(7)的至少一部分，并且所述第二光輻射(7)的通過所述傳感器面(10)檢測的部分與所述車窗(1)的車窗狀態(tài)有關(guān)；以及
其中，借助于所述傳感器面(10)的至少一個子區(qū)域(8，9)可共同檢測所述第一光輻射(6)和所述第二光輻射(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機裝置，其特征在于，所述第二光輻射(7)的通過所述傳感器面(10)檢測的部分與所述車窗(1)通過液體的潤濕和/或所述車窗(1)中的劃痕和/或凹陷有關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像機裝置，其特征在于，所述攝像機裝置被如此設(shè)置，使得在使用以所述子區(qū)域(8，9)檢測的第二光輻射(7)的情況下可確定所述車窗狀態(tài)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的攝像機裝置，其特征在于，所述攝像機裝置附加地具有用于控制所述輻射源(3)的第一控制單元(15)、用于控制所述圖像傳感器(4)的第二控制單元(16)以及用于分析處理借助所述圖像傳感器(4)拍攝的圖像數(shù)據(jù)的分析處理單元(17)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的攝像機裝置，其特征在于，所述攝像機裝置被如此設(shè)置，使得在至少一個圖像拍攝循環(huán)周期(20；40，40′，40″)中在不存在所述第二光輻射(7)的情況下以所述第一光輻射(6)曝光所述傳感器面(10)的一個子區(qū)域(8，9)并且與此在時間上錯開地以所述第一光輻射(6)和所述第二光輻射(7)曝光所述傳感器面(10)的至少一個子區(qū)域(8，9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機裝置，其特征在于，在所述圖像拍攝循環(huán)周期(20)中，所述傳感器面(10)的第一子區(qū)域(8)和第二子區(qū)域(9)被構(gòu)造為在時間上彼此錯開地曝光，其中，在不存在第二光輻射(7)的情況下曝光所述第一子區(qū)域(8)并且以所述第二光輻射(7)曝光所述第二子區(qū)域(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機裝置，其特征在于，所述第二子區(qū)域(9)對應(yīng)于所述傳感器(4)的整個傳感器面(10)的最高10％、優(yōu)選最高5％。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的攝像機裝置，其特征在于，所述第二光輻射(7)至少在通過所述圖像傳感器(4)檢測之前被引導(dǎo)局部地通過所述車窗(1)的內(nèi)部，并且在所述車窗(1)的表面(12)上至少一次反射。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的攝像機裝置，其特征在于，所述攝像機裝置具有第一耦合裝置(14)和第二耦合裝置(13)，例如光學(xué)元件，其中，借助于所述第一耦合裝置(14)，所述第二光輻射(7)的與所述車窗狀態(tài)有關(guān)的部分可從所述車窗(1)中耦合輸出并且耦合輸入到所述攝像機(2)中，而借助于所述第二耦合裝置(13)，由所述第二輻射源(3)產(chǎn)生的第二光輻射可耦合輸入到所述車窗(1)中。
10.用于檢測車輛周圍環(huán)境方法，其中
借助于圖像傳感器(4)檢測由車輛周圍環(huán)境產(chǎn)生的第一光輻射(6)，
借助于輻射源(3)產(chǎn)生第二光輻射(7)，并且引導(dǎo)所述第二光輻射(7)通過車窗(1)，
其中，通過所述圖像傳感器(4)檢測所述第二光輻射(7)的與所述車窗狀態(tài)有關(guān)的部分，
其中，在所述圖像傳感器(4)的至少一個圖像拍攝循環(huán)周期(20)中以所述第一光輻射(6)和所述第二光輻射(7)曝光所述圖像傳感器面(4)的傳感器面(10)的一個子區(qū)域(8，9)，以及
其中，在使用以所述子區(qū)域(8，9)檢測的第一和第二光輻射(7)的情況下確定所述車窗狀態(tài)。
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