[發明專利]在腱體致動外科器械中的腱體潤滑

無效

• 申請號: 200980153301.5
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN102271598A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: T·W·羅杰斯;J·R·斯蒂格;E·F·杜瓦爾
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/29;A61B17/00;A61B19/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種外科系統，包含：

鞘體；

腱體，所述腱體延伸通過所述鞘體；以及

液體潤滑劑，所述液體潤滑劑在所述腱體和所述鞘體之間。

2.根據權利要求1所述的系統，其中每個所述腱體都包含合成纖維。

3.根據權利要求2所述的系統，其中每個所述腱體都包含超高分子量聚乙烯編織絞線。

4.根據權利要求2所述的系統，其中所述超高分子量聚乙烯編織絞線被部分熔合，從而提供光滑的外部表面。

5.根據權利要求2所述的系統，其中每個所述腱體都包含圍繞聚(對苯撐-2，6-苯并雙惡唑)纖維內核的超高分子量聚乙烯管狀編織物。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述鞘體由從不銹鋼、鎳-鈦合金、聚醚醚酮、聚醚嵌段酰胺、尼龍和聚酰亞胺組成的組中選擇的材料制成。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述鞘體包含被嵌入合成基質中的螺旋纏繞不銹鋼的復合構造。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述潤滑劑包含水溶液，所述水溶液包含從由礦物油、脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述液體潤滑劑包含聚乙二醇。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述液體潤滑劑進一步包含從由脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述液體潤滑劑進一步包含礦物油。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述液體潤滑劑進一步包含表面活性劑。

13.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述鞘體由金屬制成；以及

所述腱體由合成材料制成。

14.根據權利要求13所述的系統，其中所述金屬是不銹鋼。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述合成材料從以下材料組成的組中選擇，即超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、液晶聚合物(LCP)、聚芳基酰胺聚合物和聚(對苯撐-2，6-苯并雙惡唑)(PBO)。

16.根據權利要求15所述的系統，其中所述潤滑劑包含水溶液，所述水溶液包含從由礦物油、脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

17.根據權利要求15所述的系統，其中所述液體潤滑劑包含聚乙二醇。

18.根據權利要求17所述的系統，其中所述液體潤滑劑進一步包含從由脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

19.根據權利要求15所述的系統，其中所述液體潤滑劑包含礦物油。

20.根據權利要求19所述的系統，其中所述液體潤滑劑進一步包含表面活性劑。

21.一種潤滑外科器械中腱體的方法，包含：

在腱體上施加液體潤滑劑；以及

將所述腱體連接于所述外科器械的遠端尖端，其中在所述遠端尖端的致動期間，所述腱體抵靠所述遠端尖端的機械組件的表面而滑動，并且當所述腱體在所述表面上滑動時，所述液體潤滑劑減小摩擦力。

22.根據權利要求21所述的方法，其中所述液體潤滑劑包含水溶液。

23.根據權利要求22所述的方法，其中所述水溶液包含鹽。

24.根據權利要求22所述的方法，其中所述水溶液包含從由礦物油、脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

25.根據權利要求21所述的方法，其中所述液體潤滑劑包含聚乙二醇。

26.根據權利要求25所述的方法，其中所述液體潤滑劑進一步包含從由脂肪酸和表面活性劑組成的組中選擇的添加劑。

27.根據權利要求21所述的方法，其中所述液體潤滑劑包含礦物油。

28.根據權利要求27所述的方法，其中所述液體潤滑劑進一步包含表面活性劑。

29.根據權利要求21所述的方法，其中所述機械組件的所述表面包含從以下材料組成的組中選擇的材料，即不銹鋼、鎳-錫合金、聚酰胺酰亞胺、云母加固聚(四氟乙烯)、聚苯并咪唑、聚對苯基共聚物和聚醚醚酮。