[發明專利]一種用于安裝輪胎和車輪的系統和方法

有效

• 申請號: 200980153220.5
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN102271933B
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: L·J·勞森;R·里斯;J·J·希克斯
• 申請（專利權）人: 安德羅伊德工業有限公司
• 主分類號: B60C25/12
• 分類號: B60C25/12;B60C25/05
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉志強

1.一種用于安裝輪胎和車輪的系統，其包括：?

機器人臂，其可樞轉地連接至末端執行器；以及?

輪胎支撐部件，其包括：支撐表面；布置在支撐表面上的一對車輪接合和輪胎操作部分；?

其中所述一對車輪接合和輪胎操作部分包括：相對于支撐表面固定設置的第一車輪接合和輪胎操作部分；以及相對于支撐表面可移動地設置的第二車輪接合和輪胎操作部分；?

所述系統還包括：?

與第一車輪接合和輪胎操作部分連接的第一基本豎直凸緣，其中第一基本豎直凸緣從支撐表面伸出，以及?

與第二車輪接合和輪胎操作部分連接的第二基本豎直凸緣，其中第二基本豎直凸緣由支撐表面可移動地支撐；?

其中在安裝車輪和輪胎的過程中，輪胎的側壁部分地由輪胎支撐部件的支撐表面支撐，并且所述側壁還部分地由第一車輪接合和輪胎操作部分與第二車輪接合和輪胎操作部分支撐。?

2.如權利要求1所述的系統，其還包括：?

連接第一基本豎直凸緣和第二基本豎直凸緣的基本水平凸緣，其中第二車輪接合和輪胎操作部分可滑動地設置在基本水平凸緣上，其中該基本水平凸緣延伸穿過形成于第二基本豎直凸緣中的開口。?

3.如權利要求1所述的系統，其還包括：?

從支撐表面伸出的一對軌道，其中第二基本豎直凸緣限定有接收所述一對軌道的一對凹部，其中第二基本豎直凸緣可滑動地設置在所述一對軌道上。?

4.如權利要求1所述的系統，其中第一和第二車輪接合和輪胎操作部分中的每一個包括：?

殼體，其具有邊緣表面以及限定有多個開口的上表面；以及?

多個輪子或輥，其從殼體伸出并且穿過多個開口。?

5.如權利要求4所述的系統，其中多個輪子或輥限定一裝置，該裝置用于接合和操縱輪胎的軸向端面/側壁以將輪胎的第一胎邊和第二胎邊中的至少一個或多個放置成至少靠近車輪的第一胎邊座和第二胎邊座中的一個或多個。?

6.如權利要求4所述的系統，其中殼體的邊緣表面限定用于接合車輪的圓周的一部分的裝置。?

7.一種用于安裝輪胎和車輪的方法，其包括以下步驟：?

將車輪可釋放地固定在機器人臂上；?

將輪胎設置在包括支撐表面的輪胎支撐部件上；?

利用機器人臂，以將車輪定位成至少靠近輪胎；?

利用設置在支撐表面上的一對車輪接合和輪胎操作部分，以接合車輪的圓周的一部分以及接合和操縱輪胎的軸向端面/側壁；以及?

還利用機器人臂，以相對于所述一對車輪接合和輪胎操作部分移動車輪和輪胎，其中車輪抵靠著所述一對車輪接合和輪胎操作部分拉動輪胎，由此將輪胎安裝到車輪上。?

8.如權利要求7所述的方法，其中將車輪可釋放地固定在機器人臂上的步驟包括以下步驟：?

將車輪可釋放地固定在末端執行器上，該末端執行器在連接/樞轉點處與機器人臂的末端可樞轉地連接；以及?

使機器人臂和末端執行器中的一個或多個相對于樞轉點樞轉。?

9.如權利要求7所述的方法，其中利用機器人臂將車輪定位成至少靠近輪胎的步驟還包括以下步驟：?

將輪胎的第一上胎邊的第一部分定位成至少靠近車輪的第一上胎邊座，?

將輪胎的第一上胎邊的第二部分定位成至少靠近車輪的凹入中心部分，?

將輪胎的第二下胎邊的第一部分定位成至少靠近車輪的凹入中心部分，以及?

將輪胎的第二下胎邊的第二部分定位成至少靠近車輪的軸向端/側壁。?

10.如權利要求7所述的方法，其中利用機器人臂將車輪定位成至少靠近輪胎的步驟還包括以下步驟：?

將輪胎的第一上胎邊的第一部分定位成靠近車輪的第一上胎邊座，?

將車輪的軸向端/側壁的一部分定位在輪胎的第一上胎邊的第二部分和輪胎的上軸向端/側壁的一部分中的一個或多個附近，以及?

將輪胎的第二下胎邊的第一部分定位成至少靠近車輪的凹入中心部分和第二下胎邊座中的一個或多個。?