[發明專利]內齒輪磨削機和用于桶狀螺紋刀具的修整方法

有效

• 申請號: 200980152109.4
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN102264510A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 越智政志;柳瀨吉言
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B24B53/075
• 分類號: B24B53/075;B23F5/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;張建濤

1.一種內齒輪磨削機，用于通過使彼此嚙合的待加工內齒輪和桶狀螺紋刀具同步旋轉來磨削所述待加工內齒輪，所述待加工內齒輪能繞工件旋轉軸線旋轉，所述桶狀螺紋刀具能繞相對于所述工件旋轉軸線有預定的軸線交叉角的刀具旋轉軸線旋轉，所述內齒輪磨削機的特征在于包括：

修整裝置，所述修整裝置用于通過使所述螺紋刀具與能繞修整器旋轉軸線旋轉的圓盤狀修整器嚙合來修整所述螺紋刀具，

所述修整裝置包括：

修整器回轉裝置，所述修整器回轉裝置用于使所述修整器繞與所述修整器旋轉軸線垂直的修整器樞轉軸線回轉；

刀具旋轉裝置，所述刀具旋轉裝置用于使所述螺紋刀具繞所述刀具旋轉軸線旋轉；

刀具豎直移動裝置，所述刀具豎直移動裝置用于使所述螺紋刀具在豎直方向上移動；

刀具水平移動裝置，所述刀具水平移動裝置用于使所述螺紋刀具移動，以調整所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離；和

刀具橫向移動裝置，所述刀具橫向移動裝置用于使所述螺紋刀具在與所述刀具旋轉軸線及水平方向均垂直的方向上移動，

根據所述螺紋刀具的形狀驅動所述修整器回轉裝置、所述刀具旋轉裝置、所述刀具豎直移動裝置、所述刀具水平移動裝置和所述刀具橫向移動裝置。

2.如權利要求1所述的內齒輪磨削機，其特征在于：在修整時所述螺紋刀具被繞豎直布置的所述刀具旋轉軸線旋轉。

3.如權利要求1所述的內齒輪磨削機，其特征在于還包括刀具回轉裝置，所述刀具回轉裝置用于使所述螺紋刀具繞與所述工件旋轉軸線垂直的刀具樞轉軸線回轉。

4.一種通過使桶狀螺紋刀具與圓盤狀修整器嚙合來修整所述桶狀螺紋刀具的方法，所述螺紋刀具被形成為具有從所述螺紋刀具的軸向中間部朝所述螺紋刀具的兩個軸向相反端部逐漸減少的直徑的桶形形狀，從而在待加工內齒輪的磨削期間，所述螺紋刀具與所述待加工內齒輪在所述螺紋刀具與所述待加工內齒輪之間成軸線交叉角地嚙合，所述待加工內齒輪能繞工件旋轉軸線旋轉，所述方法的特征在于包括：

使所述修整器繞修整器旋轉軸線旋轉和使所述修整器繞與所述修整器旋轉軸線垂直的修整器樞轉軸線回轉；和

使所述螺紋刀具繞刀具旋轉軸線旋轉且使所述螺紋刀具在豎直方向上、所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向上和與所述刀具旋轉軸線及所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向均垂直的方向上移動。

5.如權利要求4所述的修整桶狀螺紋刀具的方法，其特征在于：

所述修整器繞所述修整器樞轉軸線回轉，使得所述修整器繞所述修整器樞轉軸線的回轉角度相對于所述修整器與所述螺紋刀具接觸處所述螺紋刀具上的軸向位置大致呈二次曲線地變化；

所述螺紋刀具繞所述刀具旋轉軸線旋轉，使得所述螺紋刀具繞所述刀具旋轉軸線的旋轉角度相對于所述修整器與所述螺紋刀具接觸處所述螺紋刀具上的軸向位置大致呈直線地變化；

所述螺紋刀具在所述豎直方向上移動，使得所述螺紋刀具在所述豎直方向上的行進量相對于所述修整器與所述螺紋刀具接觸處所述螺紋刀具上的軸向位置大致呈直線地變化；

所述螺紋刀具在所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向上移動，使得所述螺紋刀具在所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向上的行進量相對于所述修整器與所述螺紋刀具接觸處所述螺紋刀具上的軸向位置大致呈二次曲線地變化；并且

所述螺紋刀具在與所述刀具旋轉軸線及所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向均垂直的方向上移動，使得所述螺紋刀具在與所述刀具旋轉軸線及所述刀具旋轉軸線和所述修整器旋轉軸線之間的距離被調整的方向均垂直的方向上的行進量相對于所述修整器與所述螺紋刀具接觸處所述螺紋刀具上的軸向位置大致呈三次曲線地變化。