[發明專利]相對于放射線放置患者的裝置

無效

• 申請號: 200980151920.0
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN102256562A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 賽繆爾·皮諾爾特;雷吉斯·弗蘭德;熱羅姆·折蒙尼
• 申請（專利權）人: 阿里巴SⅡ公司;居里研究所
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61N5/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

1.用于相對于放射線(2)放置患者的裝置，所述裝置包括：

-至少一條水平移動直線軌道(4)；

-連接部(6a)，能夠相對于所述直線軌道進行平移并且能夠繞垂直于所述直線軌道的旋轉軸旋轉；以及

-機器臂(9)，連接至所述連接部(6a)，所述機器臂包括腕部(11)，所述腕部(11)具有共點的旋轉軸(14、15、16)并連接至患者支撐件(17)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機器臂(9)以繞水平旋轉軸旋轉的方式連接至所述連接部(6a)。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機器臂(9)以繞旋轉軸旋轉的方式連接至所述連接部(6a)，所述旋轉軸相對于所述水平方向傾斜0°與90°之間的角度。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述機器臂(9)相對于所述連接部(6a)的旋轉軸相對于所述水平方向傾斜45度與60度之間的角度。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直線軌道(4)固定于地面。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述直線軌道固定于基底(3)的樞軸部(3a)，所述樞軸部(3a)的旋轉軸(5)是垂直的。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述直線軌道(4)相對于所述基底(3)的所述垂直旋轉軸(5)與所述放射線的軸(2)重合。

8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接部(6a)以繞垂直于基座(6b)的軸旋轉的方式連接，所述基座(6b)以滑動的方式與所述至少一條直線軌道(4)連接。

9.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機器臂(9)包括滑動前臂(10)。

10.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述腕部(11)通過工業電動-氣動機床交換器連接至所述患者支撐件(17)。

11.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括在安裝期間支撐所述裝置的可拆卸輪(23)。

12.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括移動平臺，所述移動平臺由兩個半平臺(30，35)組成，所述兩個半平臺(30，35)連接至所述連接部(6a)并且設置在所述連接部(6a)的任一側，從而當所述連接部運動時不斷地覆蓋所述至少一個直線軌道(4)；

各半平臺(30，35)由通過鉸鏈(33)彼此鏈接的多個板條(32，37)組成，從而當半平臺處于折疊狀態時，所述半平臺的至少一些板條在水平面下方折起；所述水平面是這樣的，處于展開狀態的所述半平臺包含在所述水平面中。

13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述平臺在兩組二級軌道上滑動：

-第一組內部二級軌道(38，39)，所述鉸鏈中的一半(46)在所述第一組內部二級軌道(38，39)上滑動，這兩條內部二級軌道(38，39)平行且彼此隔開；這兩條內部二級軌道具有上部直線部(40)、彎曲點(41，42)和下部直線部(43，48)；

-由兩條外部二級軌道(44，45)組成的第二組，所述鉸鏈中的另一半(47)在所述兩條外部二級軌道上滑動，這兩條外部二級軌道(44，45)平行并且以大于所述兩條內部二級軌道(38，39)間距的距離隔開；這兩條外部二級軌道在與所述內部二級軌道的上部直線部基本相同高度處的水平面上為直線；

并且對于兩個連續的鉸鏈，一個由所述第一組二級軌道支承，另一個由所述第二組二級軌道支承。

14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，處于展開狀態的各半平臺具有接近所述連接部的平坦部，處于折疊狀態的每個半平臺具有在所述內部二級軌道的下部直線部與所述外部二級軌道之間的折起的部分。

15.根據權利要求1至11中任一項所述的裝置，其特征在于，直線軌道(56)由多個固定于地面且彼此連接的模塊化部件(57a，…，57d)組成。