[發明專利]用于提供自適應姿態分析的方法、裝置和計算機程序產品

有效

• 申請號: 200980151475.8
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN102257511A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 柴秀娟;汪孔橋
• 申請（專利權）人: 諾基亞公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 吳立明

技術領域

本發明的實施方式總體上涉及用戶接口技術，更具體地，涉及用于為可視交互系統提供姿態分析的方法、裝置和計算機程序產品。

背景技術

現代通信時代已經致使了有線和無線網絡的極大擴張。計算機網絡、電視網絡和電話網絡正在經歷由消費者需求激起的空前技術擴展。無線和移動聯網技術已經解決了相關的消費者需求，并同時提供了對于信息傳送的更大的靈活性和直接性。

當前和未來的聯網技術繼續促進容易的信息傳送和對用戶的便利。存在提高容易的信息傳送和對用戶的便利的要求的一個領域涉及簡化針對HCI(人機交互)的人機接口。隨著計算設備以及手持或者移動設備領域中改進此類設備能力的最新進展，很多人正在考慮下一代的HCI。此外，鑒于設備將傾向于增強其能力以相對快速地響應于請求而創建內容、存儲內容和/或接收內容，并且諸如移動電話等移動電子設備經常面對顯示器尺寸、文本輸入速度以及用戶接口(UI)的物理實施方式中的限制，在HCI的上下文中經常會產生挑戰。

此外，HCI的改進還可以提高用戶體驗，并且使得與有效的HCI可能存在挑戰的環境中的計算設備的用戶接口成為可能。一個這種改進涉及姿態識別。與當前在諸如例如小鍵盤和鼠標等HCI中采用的其他交互機制相比，某些人可能會考慮姿態識別以改進交流的自然性和便利性。由此，已經開發了某些應用以允許姿態識別用作數字家用電器中的命令控制器，在文件/web導航中使用，或用作常用的遙控器的替代。然而，目前用于姿態分析的機制在使用時經常是緩慢或不便的。此外，許多當前使用的姿態分析機制可能存在以下問題，即，在無約束的環境中難以檢測或追蹤姿態。例如，具有改變的或特定照明配置的環境以及難以區分背景的環境可能給姿態追蹤帶來挑戰。因此，考慮到下一代HCI的通用性，可能期望姿態分析的改進。

發明內容

因此，提供一種方法、裝置和計算機程序產品，用以支持在例如可視交互系統中使用姿態分析。在某些示例性實施方式中，自適應姿態追蹤方案可以利用深度數據來分析圖像數據。例如，對于各種深度范圍可以考慮多個強度圖像。在一個示例性實施方式中，可以針對運動而分析各種不同深度范圍處的強度圖像，以便確定目標(例如，手或其他做出姿態的附件)所在的深度，從而支持對目標的追蹤。由此，可以使用每個深度范圍中的運動變化以及在某些情況下還有其他線索，以便提供相對快速和準確的目標追蹤。在某些實施方式中，可以使用三維(3D)深度數據來提供強度圖像的深度數據，從而支持在無約束環境中的自適應姿態分析。由此，本發明的某些示例性實施方式可以提供相對魯棒和快速的姿態分析。

在一個示例性實施方式中，提供一種用于提供自適應姿態分析的方法。該方法可以包括：將距離范圍劃分為多個深度范圍；生成針對至少兩個圖像幀的多個強度圖像，其中每個強度圖像可以提供圖像數據，該圖像數據指示在各圖像幀的相應深度范圍處的對象的存在；針對每個相應的深度范圍而確定兩個圖像幀之間的運動變化；以及至少部分地基于該運動變化確定目標的深度。

在另一示例性實施方式中，提供一種用于提供自適應姿態分析的計算機程序產品。該計算機程序產品包括至少一個計算機可讀的存儲介質，該介質具有存儲在其中的計算機可執行的程序代碼部分。該計算機可執行的程序代碼部分包括第一程序代碼部分、第二程序代碼部分、第三程序代碼部分和第四程序代碼部分。第一程序代碼部分用于將距離范圍劃分為多個深度范圍。第二程序代碼部分用于生成針對至少兩個圖像幀的多個強度圖像。每個強度圖像可以提供圖像數據，該圖像數據指示在各圖像幀的相應深度范圍處的對象的存在。第三程序代碼部分用于針對每個相應深度范圍而確定兩個圖像幀之間的運動變化。第四程序代碼部分用于至少部分地基于該運動變化確定目標的深度。

在另一示例性實施方式中，提供一種用于提供自適應姿態分析的裝置。該裝置可以包括處理器。該處理器可以配置用于：將距離范圍劃分為多個深度范圍；生成針對至少兩個圖像幀的多個強度圖像，其中每個強度圖像可以提供圖像數據，該圖像數據指示在各圖像幀的相應深度范圍處的對象的存在；針對每個相應深度范圍而確定兩個圖像幀之間的運動變化；以及至少部分地基于該運動變化確定目標的深度。