[發明專利]管理連至機動車輛CAN網絡的計算機喚醒和休眠事件的系統

無效

• 申請號: 200980150805.1
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102257768A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: J·羅謝;J-Y·斯蒂諾
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李崢;于靜

技術領域

本發明涉及管理機動車輛CAN(控制域網絡)網絡中的計算機的休眠和喚醒事件。

背景技術

如已知的那樣，在機動車輛中，許多功能實體是借助于計算機來進行電控制的(噴射系統、制動系統、空調系統、雨刮器等等)。

出于安全或簡化設計的原因，機動車輛通常配備有若干經由網關互連的CAN網絡。

此外，一些計算機控制的車輛功能實體是間歇性的，例如像空調系統、雨刮器、電動窗等所謂的“舒適性”功能實體。為了節約能源，當車輛功能實體沒有被使用時，關聯的計算機休眠，然后當需要時喚醒。

針對車輛計算機的喚醒和休眠命令通常由稱為“主”計算機的專用計算機集中地處理，并且它所連接的CAN網絡因而稱為“主”CAN網絡。車輛的其他CAN網絡稱為“次級”網絡并且在主計算機控制下的計算機稱為“從”計算機。

對于從計算機的喚醒和休眠事件來說，主計算機在主CAN網絡上將控制幀發送至它的地址。如果必要，則該控制幀當該從計算機連接到次級CAN網絡時經過網關。一旦該從計算機接收到，則它就又返回一個幀至主計算機以確認控制幀的成功接收，必要時幀經過網關。

假設有許多車載計算機，主CAN網絡上承載的幀數量相當大。因此，沖突的風險是很大的。當存在大量的幀時，幀沒有被主計算機立即考慮的風險也相當高。因此，必須提供強大的主計算機來最小化這些風險。

發明內容

本發明的目的是通過提供一種用于管理從計算機的喚醒和休眠事件的系統來解決上述問題，該系統大大減少了與主計算機交換的幀數量，這因而降低了幀沖突的風險并且加快了主計算機的幀處理。

因此，本發明的目的是一種用于管理連接到機動車輛的次級CAN網絡的計算機的喚醒和休眠事件的系統，所述次級CAN網絡借助于網關連接到主CAN網絡，所述系統包括主計算機，該主計算機連接到主CAN網絡并且能夠通過經由網關與一些計算機交換喚醒和休眠幀來管理它們的喚醒和休眠事件。

根據本發明，所述網關能夠基于計算機所發送的若干喚醒和休眠幀而綜合成單個喚醒和休眠幀，并且將該單個幀發送到被配置成解釋該幀的主計算機。

根據本發明的一個特定實施例，所述主計算機能夠發送與若干次級CAN網絡計算機有關的喚醒和休眠幀，并且所述網關可以根據這個幀來發送喚醒和休眠幀給每個有關計算機。

根據本發明的一個特定實施例，所述網關還適于針對連至主CAN網絡的計算機實現降級的休眠模式。

附圖說明

參考附圖，通過閱讀下面僅作為例子而給出的描述，將更好地理解本發明，附圖中相同的參考標記代表相同或相似的單元，其中：

圖1示意性地示出了由配備有主和次級CAN網絡的車輛中的主計算機發送控制幀；和

圖2示意性地示出了由連至所述CAN網絡的從計算機發送幀。

具體實施方式

在圖1和2中，機動車輛的主CAN網絡10經由網關14連接到次級CAN網絡12。

主CAN網絡10包括主計算機16和連至CAN總線24的從計算機20-22。次級CAN網絡12包括連至CAN總線32的從計算機28-30，網關14連接到CAN總線24和CAN總線32二者。

主計算機16管理每個從計算機18、20、22、26、28、30的喚醒和休眠事件。

主CAN網絡10的從計算機18、20、22的喚醒和休眠通常是通過由主計算機16向每個需要被喚醒或休眠的從計算機發送控制幀來實現的(圖1)。已接收到屬于自己的幀的每個從計算機然后向主計算機16返回一個幀以確認成功接收(圖2)。

根據本發明，為了減少主計算機16與次級網絡12交換的幀數量，次級CAN網絡的從計算機26、28、30的喚醒和休眠是借助于網關14來實現的。

更具體地，當次級CAN網絡12的若干從計算機需要被喚醒和/或休眠時，主計算機發送包含針對每個目標從計算機的控制和地址的單個控制幀。網關14接收該單個幀，從該幀中提取信息，然后向每個有關從計算機發送與該從計算機通常從主計算機16所接收的相似的控制幀(圖1)。

確認成功接收的幀然后被從計算機發送至主計算機14。網關接收這些確認幀并且基于該幀創建包含了從計算機所發送的幀中所包含的所有信息的單個確認幀。網關14在主CAN網絡上向主計算機16發送該單個確認幀，該主計算機從其中提取由從計算機發送的確認信息(圖2)。