[發(fā)明專利]緊固裝置、緊固部件裝填方法以及緊固部件裝填裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980150205.5
• 申請日: 2009-10-01
• 公開（公告）號: CN102245347A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大野健一;伊賀上光隆;大野健一郎;中村剛
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種緊固裝置，其特征在于，

該緊固裝置具有：

驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；

使所述套筒沿旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動部；

保持多個頭部件的料倉，該頭部件保持緊固部件；以及

切換部，所述切換部移動所述料倉，選擇性地使所述多個頭部件中的一個位于所述套筒的前方且旋轉(zhuǎn)軸線上，

所述多個頭部件以若向所述套筒的前進(jìn)方向移動則從所述料倉脫離的方式被保持在所述料倉中，

通過所述切換部選擇所述多個頭部件中的一個并使其位于所述套筒的旋轉(zhuǎn)軸線上，然后，通過所述進(jìn)退驅(qū)動部使所述套筒前進(jìn)，利用該套筒保持所述選擇的頭部件，接下來，通過所述進(jìn)退驅(qū)動部使所述套筒進(jìn)一步前進(jìn)，使所述頭部件從所述料倉脫離，然后，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部而使所述頭部件旋轉(zhuǎn)，從而對所述頭部件所保持的緊固部件進(jìn)行緊固。

2.如權(quán)利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，

在所述料倉形成有多個貫通孔，

所述多個頭部件分別被收納在所述多個貫通孔中，

若所述套筒前進(jìn)并貫穿所述貫通孔，則所述頭部件被保持在所述套筒中而從所述料倉脫離，

若從所述頭部件從所述料倉脫離的狀態(tài)起，所述套筒后退并從所述貫通孔中拔出，則所述頭部件再次被保持在所述料倉中而從所述套筒脫離。

3.如權(quán)利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，

在所述料倉形成有多個貫通孔，

所述多個頭部件分別被收納在所述多個貫通孔中，

在所述貫通孔的內(nèi)周面設(shè)有突起，

在所述套筒的外周面形成有從該套筒的基端緣到前端緣的臺階，

通過所述進(jìn)退驅(qū)動部使所述套筒前進(jìn)并貫穿所述貫通孔，從而將所述頭部件保持在所述套筒的內(nèi)部并使該頭部件從所述料倉脫離，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述頭部件旋轉(zhuǎn)，來對所述頭部件所保持的緊固部件進(jìn)行緊固，通過所述進(jìn)退驅(qū)動部使所述套筒后退并從所述貫通孔中拔出，從而使所述頭部件再次被保持在所述料倉中并從所述套筒脫離，

在使所述套筒后退并從所述貫通孔中拔出時，所述突起與所述套筒的臺階卡合，此后，隨著所述套筒的后退，該套筒的臺階被所述突起推壓而使得所述套筒旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的緊固裝置，其特征在于，

在使所述套筒前進(jìn)并貫穿所述貫通孔時，所述突起與所述套筒的臺階卡合，此后，隨著所述套筒的前進(jìn)，該套筒的臺階被所述突起推壓而使得所述套筒旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的緊固裝置，其特征在于，

在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部設(shè)有使所述套筒僅向一個方向空轉(zhuǎn)的單向離合器。

6.如權(quán)利要求3～5的任一項所述的緊固裝置，其特征在于，

在使所述套筒后退并從所述貫通孔中拔出時，所述突起與所述頭部件卡合，以限制所述頭部件后退。

7.一種在料倉所保持的多個頭部件中裝填緊固部件的緊固部件裝填方法，其特征在于，

該緊固部件裝填方法包括以下步驟：

采用能夠保持所述頭部件的套筒，利用該套筒保持所述多個頭部件中的一個的步驟；

使所述套筒移動，利用所述頭部件保持所述緊固部件的步驟；以及

使所述套筒移動，使保持著所述緊固部件的頭部件再次保持在所述料倉中的步驟。

8.一種在料倉所保持的多個頭部件中裝填緊固部件的緊固部件裝填方法，其特征在于，

該緊固部件裝填方法包括以下步驟：

準(zhǔn)備能夠保持所述頭部件的套筒，選擇所述多個頭部件中的一個，將該選擇的頭部件配置在所述套筒與所述緊固部件之間的步驟；

使所述套筒朝向所述緊固部件前進(jìn)，利用該套筒保持所述選擇了的頭部件的步驟；

使所述套筒進(jìn)一步前進(jìn)，從而使所述頭部件從所述料倉脫離的步驟；

通過使所述緊固部件與所述頭部件嵌合，來利用所述頭部件保持所述緊固部件的步驟；以及

使所述套筒后退，從而使保持著所述緊固部件的頭部件再次保持在所述料倉中的步驟。

9.如權(quán)利要求8所述的緊固部件裝填方法，其特征在于，

在保持所述緊固部件的步驟中，使所述套筒邊前進(jìn)邊旋轉(zhuǎn)，并且，對所述頭部件相對于所述緊固部件的相對距離進(jìn)行監(jiān)視，在該相對距離成為規(guī)定值以下的情況下，判定為所述緊固部件與所述頭部件嵌合。