[發(fā)明專利]散料供料器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980149879.3
• 申請日: 2009-12-09
• 公開（公告）號: CN102245487A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊藤浩二
• 申請（專利權(quán)）人: 太陽誘電株式會社
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;H05K13/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;季向?qū)?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將在收納室內(nèi)以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))收納的部件以規(guī)定朝向供給至取出口的散料供料器。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1和2中，公開了一種散料供料器，其包括：具有后側(cè)的壁面和外周的圓弧狀引導(dǎo)面的收納室；設(shè)置于引導(dǎo)面的上端的取進(jìn)口(以下稱為取入口)；從取入口朝向下游設(shè)置的通路；設(shè)置于通路的前端的部件分離部；設(shè)置于收納室的壁面的后方的旋轉(zhuǎn)板；和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板的多個磁體。

此外，在專利文獻(xiàn)1和2中，公開了下述功能：通過在以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))將部件收納于收納室內(nèi)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)板向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，利用磁體的磁力將收納室內(nèi)的部件向壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者同時吸引而使其沿兩個面排列，并且僅使排列后的部件流入取入口，然后，使流入取入口的部件通過通路向部件分離部利用自重進(jìn)行移動，由此將該部件供給至形成于部件分離部的相當(dāng)于取出口的部位。

但是，在使部件通過通路利用自重向下方移動的情況下，通常，該通路的截面形狀以能夠使尺寸公差內(nèi)最大尺寸的部件通過的方式?jīng)Q定。但是，在上述散料供料器中，通路的長度與部件的長度相比極長，據(jù)此，在尺寸公差內(nèi)最小尺寸的部件在通路內(nèi)移動的過程中發(fā)生傾斜而產(chǎn)生部件堵塞的可能性高，而且，由于每一個部件的重量輕，因此難以使該部件利用自重順利地移動，結(jié)果部件供給至相當(dāng)于取出口的位置的效率下降。

此外，這種散料供料器作為裝載器(mounter，部件搭載裝置)的部件供給單元的利用頻率高，而且，由于存在每一部件的搭載時間短的高速型的裝載器的現(xiàn)狀，于是對散料供料器要求與該裝載器適應(yīng)的能力，即能夠以短時間間隔例如50msec以下，將部件供給至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，如上所述部件供給至取出口的效率低，因此難以發(fā)揮適應(yīng)高速型的裝載器的能力，即以短時間間隔向取出口供給部件的能力。

專利文獻(xiàn)：

日本專利第3482324號

日本專利第3796971號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明的目的在于提供一種能發(fā)揮能夠以短時間間隔將部件供給至取出口的能力的散料供料器。

解決課題的技術(shù)手段

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的散料供料器包括：用于以零散狀態(tài)收納多個能夠被磁力吸引的部件的收納室；旋轉(zhuǎn)自由地配置在收納室的側(cè)壁的外側(cè)的回轉(zhuǎn)部件；多個永久磁體，以其一方的磁極朝向收納室，并且該一方的磁極沿著與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心同心的規(guī)定圓軌道的方式隔開間隔設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件；圓弧狀的引導(dǎo)槽，其沿著規(guī)定圓軌道在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面從下向上設(shè)置，并且，用于以規(guī)定朝向收納該收納室內(nèi)的部件并使該部件以該朝向移動至上方；圓弧狀的供給通路，其沿著規(guī)定圓軌道從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，并且，用于通過取入口取入在引導(dǎo)槽內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件，并使該部件以該朝向移動至上方；止動棒，其設(shè)置于供給通路的前端，并且與在該供給通路內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件抵接；和上面開口的取出口，其用于將與止動棒抵接而停止的部件從供給通路向外部取出，其中，使用能夠被永久磁體的磁力磁化的止動棒，回轉(zhuǎn)部件以永久磁體的一方的磁極越過取出口的外側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機(jī)位置，在該待機(jī)位置利用停止的永久磁體的磁力磁化止動棒，并且，利用磁化的止動棒的磁力吸附與該止動棒抵接的部件。

該散料供料器能夠發(fā)揮下述功能：通過將收納在收納室內(nèi)的零散狀態(tài)的部件中的多個部件利用永久磁體的磁力向引導(dǎo)槽方向吸引，并且使被吸引的多個部件沿該引導(dǎo)槽向上方移動，從而將一個或多個部件以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)；通過一邊利用永久磁體的磁力吸引以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)的一個或多個部件一邊使該部件沿該引導(dǎo)槽移動至上方，從而將該部件通過取入口送入供給通路內(nèi)；和通過一邊利用永久磁體的磁力吸引送入至供給通路內(nèi)的規(guī)定朝向的部件一邊使該部件沿該供給通路移動至上方，從而使供給通路內(nèi)的最前頭的部件與止動棒抵接并停止，從上面開口的取出口取出。

即，供給通路從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，而且，在該供給通路的前端設(shè)置有上面開口的取出口，因此，供給通路的長度與現(xiàn)有的散料供料器相比極短。此外，送至供給通路內(nèi)的規(guī)定朝向的部件一邊被永久磁體的磁力吸引一邊沿該供給通路移動至上方，因此，在該部件不會產(chǎn)生成為部件堵塞的原因的傾斜，此外，即使部件每一個的重量較輕，也能夠使該部件可靠地移動至上方。由此，能夠提高部件以規(guī)定朝向供給至取出口的效率，因此，即使從取出口取出部件的時間間隔變短，即使例如為50msec以下，也能夠發(fā)揮與該時間間隔充分對應(yīng)的供給能力。