[發(fā)明專利]選擇性地組合圖像的系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980149826.1
• 申請(qǐng)日: 2009-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN102246203A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡林·M·阿塔納索夫;李向川;黃豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻(xiàn)濤

1.一種方法，其包含：

接收對(duì)應(yīng)于第一圖像的第一圖像數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)于第二圖像的第二圖像數(shù)據(jù)；

通過施加對(duì)應(yīng)于所述第二圖像數(shù)據(jù)的若干部分之間相對(duì)于所述第一圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)部分的偏移的一組運(yùn)動(dòng)向量數(shù)據(jù)而調(diào)整所述第二圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)；以及

通過至少部分地基于對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)的第一特性與所述第二圖像數(shù)據(jù)的第二特性進(jìn)行比較而選擇性地組合來自所述第一圖像數(shù)據(jù)的第一值與來自所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的第二值來產(chǎn)生第三圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選擇性組合包括粗略組合操作及精細(xì)組合操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中對(duì)所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的宏塊執(zhí)行所述粗略組合操作，且其中對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)的及所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的像素執(zhí)行所述精細(xì)組合操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述粗略組合操作包括在所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或一個(gè)以上宏塊與所述第一圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)宏塊之間的差異超過可選閾值時(shí)，選擇性地廢棄所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的所述一個(gè)或一個(gè)以上宏塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述精細(xì)組合操作包括對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)及所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波以比較經(jīng)濾波的圖像特性，且其中基于所述經(jīng)濾波的圖像特性而選擇性地組合所述第一值與所述第二值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一特性及所述第二特性指示聚焦條件、對(duì)象在所述第一圖像及所述第二圖像內(nèi)的移動(dòng)，或曝光度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少部分地基于對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)濾波部分與所述第二圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)濾波部分進(jìn)行比較而選擇性地組合所述第一值與所述第二值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)及所述第二圖像數(shù)據(jù)包括在相機(jī)的圖像傳感器處捕捉到的連續(xù)幀，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)包括對(duì)應(yīng)于所述第一圖像的第一組宏塊，其中所述第二圖像數(shù)據(jù)包括對(duì)應(yīng)于所述第二圖像的第二組宏塊，且其中調(diào)整所述第二圖像數(shù)據(jù)包括將所述組運(yùn)動(dòng)向量數(shù)據(jù)施加到所述第二組宏塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中經(jīng)由分層配準(zhǔn)過程來確定所述組運(yùn)動(dòng)向量數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述分層配準(zhǔn)過程包括：

確定所述第一圖像的第一部分與所述第二圖像的第一部分之間的第一對(duì)準(zhǔn)偏移；以及

基于所述第一對(duì)準(zhǔn)偏移而確定所述第一圖像的第二部分與所述第二圖像的第二部分之間的第二對(duì)準(zhǔn)偏移，其中所述第一圖像的所述第二部分在所述第一圖像的所述第一部分內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)調(diào)整圖像以補(bǔ)償手抖動(dòng)減少時(shí)，廢棄所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)的宏塊內(nèi)的像素。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第三圖像數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一圖像數(shù)據(jù)及所述第二圖像數(shù)據(jù)以補(bǔ)償橫向色差。

13.一種方法，其包含：

確定對(duì)應(yīng)于第一圖像數(shù)據(jù)的第一組塊中的每一塊與第二圖像數(shù)據(jù)的第一組塊中的對(duì)應(yīng)塊之間的偏移的第一組運(yùn)動(dòng)向量；

對(duì)所述第一組運(yùn)動(dòng)向量中對(duì)應(yīng)于所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述第一組塊中的特定塊的運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行上取樣，以將所述運(yùn)動(dòng)向量施加到所述第二圖像數(shù)據(jù)的第二組塊，所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述第二組塊包括于所述特定塊內(nèi)；

確定對(duì)應(yīng)于在將所述運(yùn)動(dòng)向量施加到所述第二組塊之后所述第一圖像數(shù)據(jù)的第二組塊中的每一者與所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述第二組塊中的對(duì)應(yīng)塊之間的偏移的第二組運(yùn)動(dòng)向量；

將所述第二組運(yùn)動(dòng)向量施加到所述第二圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)；以及

選擇性地組合所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述經(jīng)調(diào)整的第二圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生第三圖像數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第三圖像數(shù)據(jù)具有以下各項(xiàng)中的至少一者：比所述第一圖像數(shù)據(jù)大的場(chǎng)深度、比所述第一圖像數(shù)據(jù)小的噪聲，或比所述第一圖像數(shù)據(jù)大的動(dòng)態(tài)范圍。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中基于經(jīng)由控制輸入指示的可選搜索范圍而確定所述第二組運(yùn)動(dòng)向量。