[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生患者內(nèi)部和外部圖像的系統(tǒng)和方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980149786.0 | 申請日： | 2009-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN102245106A | 公開（公告）日： | 2011-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | B·H·W·亨德里克斯;A·E·德雅爾丹;D·巴比克 | 申請（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦電子股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪貴 |
| 地址： | 荷蘭艾*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 產(chǎn)生 患者 內(nèi)部 外部 圖像 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于產(chǎn)生包括患者(114、314)的內(nèi)部(203、403)和外部(205、405)的信息的圖像的系統(tǒng)(102、302)，所述系統(tǒng)包括：
-用于提供患者內(nèi)部的X射線圖像(202、402)的X射線裝置(104、304)；
-響應(yīng)波長以提供患者外部的相機圖像(204)的相機(124、324)，所述相機由所述X射線裝置支承，用于建立所述相機與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系；
-用于使所述X射線圖像和所述相機圖像在空間上相關(guān)聯(lián)的空間基準(206、408)，所述空間基準在所述X射線圖像中和所述相機圖像中可檢測到；以及
-用于基于所述空間基準將所述相機圖像和所述X射線圖像呈現(xiàn)為復合圖像(220)的數(shù)據(jù)處理器(126、328)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述空間基準包括標記物(206)，所述標記物包括相互遠離定位的至少三個標記點(210、212、214)，所述標記點在所述X射線圖像中和所述相機圖像中可檢測到。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標記物是可移動標記物(206)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述空間基準可由患者外部(405)的輪廓(408)或其一部分構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機被配置成提供相機圖像流(404)，并且所述數(shù)據(jù)處理器(328)被配置成基于所述空間基準將所述相機圖像流和所述X射線圖像(402)呈現(xiàn)為復合圖像流。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括用于進行醫(yī)學介入的儀器(412)，所述儀器在所述X射線圖像中和所述相機圖像流中可檢測到。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述X射線裝置包括可移動幾何體(110、310)，并且所述相機(124、324)由所述可移動幾何體支承。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括用于顯示所述復合圖像的監(jiān)視器(128、332)。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(324)被配置成提供電磁輻射束以激發(fā)供給患者的造影劑。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括布置成基于所述空間基準將包含在所述X射線圖像中的信息投射到患者外部的照射裝置(130)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述照射裝置(130)由所述X射線裝置(104)支承，以建立所述照射裝置與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述照射裝置(130)被配置成輻射滅菌。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
-響應(yīng)另一波長以提供患者外部的另一相機圖像(406)的另一相機(326)，所述另一相機具有與所述相機(324)的視差不同的另一視差，所述另一相機由所述X射線裝置(304)支承，以建立所述另一相機與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系；
-另一數(shù)據(jù)處理器(330)，所述數(shù)據(jù)處理器布置成基于在所述另一相機圖像中可檢測到的所述空間基準(408)將所述另一相機圖像與所述復合圖像呈現(xiàn)為另一復合圖像(418)。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(324)被布置成用于提供相機圖像流(404)，所述另一相機(326)布置成用于提供另一相機圖像流(406)，所述另一數(shù)據(jù)處理器(330)布置成用于檢測患者外部(405)的輪廓(408)或其一部分的運動、并隨后根據(jù)所述運動更新所述X射線圖像(402)。
15.一種產(chǎn)生包括患者內(nèi)部和外部的信息的圖像的方法，所述方法包括：
-由X射線裝置提供患者內(nèi)部的X射線圖像的步驟(504)
-由響應(yīng)波長的相機提供患者外部的相機圖像的步驟(506)，所述相機由所述X射線裝置支承；
-由所述空間基準使所述X射線圖像和所述相機圖像在空間上相關(guān)聯(lián)的步驟(510)，所述空間基準在所述X射線圖像中和所述相機圖像中可檢測到；以及
-由數(shù)據(jù)處理器基于所述空間基準將所述相機圖像和所述X射線圖像呈現(xiàn)為復合圖像的步驟(512)。
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