[發明專利]圖形表示

有效

• 申請號: 200980149674.5
• 申請日: 2009-12-03
• 公開（公告）號: CN102245100A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: V.M.G.范阿克特;N.蘭伯特;E.G.J.M.邦格斯;J.J.特夫魯格特;R.D.威爾曼;G.蘭費爾曼;D.P.凱利
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B5/103
• 分類號: A61B5/103;A61B5/11;G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫之剛;劉鵬

技術領域

本發明涉及圖形表示，具體地，涉及用戶的圖形表示（另外稱為化身（avatar））。

背景技術

近來，已經進行努力以開發幫助已遭受損傷或傷殘（例如，由于中風）的人的康復的系統，具體地，提供了可以在無需理療師或其它專業人員在場的情況下指示用戶進行特定鍛煉、監控用戶身體不同部分的動作并向用戶提供關于其動作的有用反饋的系統。當然，也可以在理療師或其它專業人員在場時使用這些系統以幫助他們向用戶提供有效的治療。

典型地，用戶將花費大量時間進行基礎鍛煉。這由于難以看到用戶需要進行的基礎鍛煉與用戶想要恢復的日常生活活動之間的關系而導致用戶的受挫。在沒有看到這種聯系的情況下，用戶可能在進行基礎鍛煉時變得失去動力。

為了激勵用戶進行基礎鍛煉，用戶應當理解基礎鍛煉和最終目標之間的關系。已遭受到中風的用戶經常具有認知困難和身體問題，因此期望以直觀的方式呈現基礎鍛煉和最終目標之間的聯系。

可以至少部分地通過顯示設備上的用戶的圖形表示向用戶提供反饋和指令。這種圖形表示可以提供計算機生成的用戶圖像，以使得用戶可看到其動作和姿勢是否正確。圖形表示提供的優點在于，用戶可以從不同的視角看到其自己的動作（例如，圖形表示可以是鏡像圖像、真實（非鏡像的）圖像、側視圖等）。這些圖形表示通常被稱為化身。

用戶身體的各部分可以通過包含運動傳感器（如，加速度計、磁力計和陀螺儀）的各個傳感器單元監控，所述運動傳感器測量身體的所述部分在參考的世界坐標系中的位置和運動。通常需要分別附接到胸部以及上臂和下臂的至少五個傳感器單元。這允許化身表示用戶身體上半部的動作和姿勢。

附加的傳感器單元可附接到腿以允許化身表示整個用戶身體。顯然，在用戶身體上放置的傳感器單元越多，則化身可以更加的精確。

然而，出現的問題是，根據傳感器單元數據創建用戶的圖形表示的算法不知道顯示設備的取向或位置，這意味著難以將顯示設備用作例如虛擬鏡（以使得當用戶面向顯示設備時，用戶的圖形表示面向用戶）。

如果不采取行動，則這種期望的情形僅對于顯示設備的單個布置達成。圖1示出這種特定布置的示例。這里，用戶2面向顯示設備4。用戶面向北，并且顯示設備4的顯示屏幕5沿著東西軸取向，其中顯示屏幕5面向南。多個傳感器單元6附接到用戶2，以用于測量用戶2的位置和運動。

創建圖形表示8的算法被配置，以使得在用戶2面向北（如用傳感器單元6中的磁力計（一個或多個）測量的）時，圖形表示8面向顯示設備4的外部。

然而，如圖2中所示，如果顯示設備4未沿著東西軸取向，則使用同一算法創建的圖形表示8將不是用戶2的鏡像圖像。

具體地，顯示設備4?沿著南北軸取向，同時顯示設備4的顯示屏幕5面向西。由于用戶2現在面向東，因此所述算法創建在顯示屏幕5上轉向左（即，面向南）的圖形表示8。

此問題源自由傳感器單元6中的磁力計（另外被稱為電子羅盤）在參考的世界固定框架中測量用戶2的取向。

用以克服此問題的一種辦法是提供用于人工設置圖形表示8的羅盤轉動的控制。

另一選項是相對于顯示設備4的取向或位置校準算法。典型地，這是通過使得用戶2面向顯示設備4并且將來自傳感器單元6的取向（磁力計）測量用以校準算法而完成的。僅在采取這種初始測量之后，圖形表示8才可以正確地在顯示屏幕5上顯示。

然而，期望提供一種無需人工動作或由用戶校準的此問題解決方案。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種用于顯示設備的控制器，該控制器包含：處理器，其配置為接收顯示設備的用戶的取向的指示；接收顯示設備的取向的指示；并使用接收到的指示生成顯示設備的用戶的圖形表示，以使得用戶的圖形表示的取向基于顯示設備的取向而適配。

優選地，處理器配置為根據接收到的用戶的取向的指示生成圖形表示，其轉動了由接收到的顯示設備的取向的指示給出的角度。

甚至更優選地，處理器配置為根據接收到的用戶的取向的指示生成圖形表示，其圍繞圖形表示的垂直軸轉動了由接收到的顯示設備的取向的指示給出的角度。

在某些實施例中，處理器配置為生成作為當在顯示設備上顯示時用戶的鏡像圖像的用戶的圖形表示。

在這些實施例中，處理器優選地配置為在顯示設備顯示圖形表示之前對圖形表示進行鏡像。

優選地，取向是相對于預定方向而給出的。在優選實施例中，所述預定方向是磁北。在某些實施例中，所述取向是以三維方式給出的。