[發(fā)明專利]步行輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980149274.4
• 申請(qǐng)日: 2009-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN102245150A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋秀明;小山泰司;清水英雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步行輔助裝置，尤其涉及對(duì)使用者的大腿部施加步行輔助力的步行輔助裝置。

背景技術(shù)

為了針對(duì)下肢的肌肉力量低下者進(jìn)行步行輔助、步行康復(fù)等，提出了對(duì)使用者的大腿部施加步行輔助力的步行輔助裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。這種步行輔助裝置包括：安裝在使用者的腰部上并從使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰側(cè)部延伸的大致C字形的腰部架；安裝在所述腰部架與所述左右的腰側(cè)部相對(duì)應(yīng)的部分上的動(dòng)力發(fā)生裝置；將所述動(dòng)力發(fā)生裝置所發(fā)生的大腿部運(yùn)動(dòng)的輔助力(步行輔助力)傳遞至大腿部的大腿部穿著件。

作為步行輔助裝置的大腿部穿著件，已知以下結(jié)構(gòu)：設(shè)在驅(qū)動(dòng)連結(jié)在動(dòng)力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件(大腿部架)的自由端側(cè)并覆蓋大腿部的外側(cè)半周(股外側(cè)肌)的剛體制的半筒狀的部件(例如，專利文獻(xiàn)1)；叉形狀的支撐部件以大致水平姿勢(shì)安裝在驅(qū)動(dòng)連結(jié)在動(dòng)力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件的自由端側(cè)，在位于大腿部前側(cè)的支撐部件的一端部和位于大腿部后側(cè)的支撐部件的另一端部上分別通過硬質(zhì)支承板而安裝襯墊部件，通過前后一對(duì)襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)(例如，專利文獻(xiàn)2、3)；驅(qū)動(dòng)連結(jié)在動(dòng)力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件的自由端側(cè)分支為兩股，在位于大腿部前側(cè)的兩股分支的一個(gè)前端部和位于大腿部后側(cè)的兩股分支的另一個(gè)前端部上通過硬質(zhì)支承板而安裝襯墊部件，通過前后一對(duì)襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)(例如，專利文獻(xiàn)4)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)公開2000-166997號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利申請(qǐng)公開2006-320349號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利申請(qǐng)公開2006-320350號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本專利申請(qǐng)公開2007-152035號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

由于覆蓋大腿部的外側(cè)半周的半筒狀的部件，整體為硬質(zhì)部件制，因此，欠缺合身性，存在安裝狀態(tài)下的壓迫感、不適感，在大腿部后側(cè)也存在硬的部件，因此，若安裝著大腿部穿著件而落座，則會(huì)對(duì)使用者造成較大的不適感。

通過前后一對(duì)襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)，其與大腿部的接觸壓無法分散，難以進(jìn)行減少對(duì)使用者施加的壓迫感、不適感的步行輔助。而且，在大腿部后側(cè)也存在硬質(zhì)支承板，因此，若安裝著大腿部穿著件而落座，則無法沒有不適感地落座。

本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種步行輔助裝置，對(duì)使用者的大腿部施加步行輔助力，能夠確保將動(dòng)力發(fā)生裝置發(fā)生的步行輔助力適宜地施加于使用者的大腿部，并且，極力降低對(duì)使用者造成的穿著不適感、壓迫感。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，對(duì)使用者的大腿部施加步行輔助力，其中，具有：腰部架，其被安裝在使用者的腰部上，從使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰側(cè)部延伸，呈大致C字形；動(dòng)力發(fā)生裝置，其安裝在所述腰部架的與所述左右的腰側(cè)部相對(duì)應(yīng)的部分上；剛體制的大腿部架，其具有結(jié)合在所述動(dòng)力發(fā)生裝置的輸出部上的基端、和從該基端到達(dá)使用者的大腿部的正前部的自由端；軟質(zhì)帶，其安裝在所述大腿部架的所述自由端上，在該自由端的高度位置上以繞使用者的大腿部一周的方式能夠裝拆地卷繞在大腿部上。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶相對(duì)于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸(Sagittal?Axial)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選在所述大腿部架的所述自由端與使用者的大腿部的正前部相對(duì)的部分上安裝有襯墊部件。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶和所述襯墊部件的至少任意一方的表皮由高滑性材料構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述襯墊部件相對(duì)于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述大腿部架呈高剛性的帶板，并且具有扭轉(zhuǎn)的形狀，從而其主面在所述基端側(cè)沿所述大腿部外側(cè)部延伸且在所述自由端側(cè)沿所述大腿部前部延伸。

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶的至少一部分由彈性體構(gòu)成。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，將動(dòng)力發(fā)生裝置所發(fā)生的步行輔助力向使用者的左右的大腿部傳遞的大腿部架的自由端位于使用者的大腿部的正前部，大腿部架的自由端通過在該自由端的高度位置處以繞使用者的大腿部一周的方式卷繞在大腿部上的軟質(zhì)帶而被固定在大腿部上，因此，動(dòng)力發(fā)生裝置所發(fā)生的步行輔助力沿身體的前后方向即矢狀軸方向被可靠地傳遞至大腿部。