[發明專利]用于控制傳動系的方法和裝置

有效

• 申請號: 200980149163.3
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN102317102A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: A.海爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24;B60L7/26;F02D11/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

現有技術

本發明涉及一種按照獨立權利要求的前序部分所述的用于控制傳動系的方法和裝置。

這種方法或這種裝置由DE19851457已知，其中建議了一種控制驅動單元的扭矩的方法和裝置。至少基于可以由司機操作的操作元件的位置形成驅動單元的扭矩的設定值。此外探測扭矩的實際值并且依據設定值形成驅動單元的扭矩的至少一個控制參數。依據設定值和實際值的偏差產生一個信號，當實際值超過設定值時，通過該信號減小控制參數。

在蓄電池驅動的電動車的準則ECE?R100中要求在停止的沒有被制動的機動車情況下不允許故障(例如在發動機控制器中)導致任何大于10cm的運動。(參加章節5.2.2.3:必須排除意外的加速，減速和驅動系統的換向。尤其是不允許一個故障(例如在驅動網絡中)導致停止的沒有被制動的機動車前移0.1米以上。)

監控電動機的無意的扭矩。一旦查明一個故障，電動機就進入它的一種可靠的狀態，在該狀態中電動機不能夠提供任何正的扭矩。為了防止無意的運動需要非常短的故障反應時間。這很難實現，導致可用性的減小。已知的設計方案以500毫秒的故障時間工作。但是電動機在低的轉速下已經提供其最大扭矩，從而依據機動車的情況相應的故障會導致數米的移動。縮短故障時間是可能的，但是目前達到了技術極限。一種已知的設計方案建立在通過監控模塊對功能計算機的監控上，其中在這些構件之間實施詢問－回答通訊。由于SW模塊在功能計算機中的序列安排，在一次詢問和一次回答之間的時間不能夠被繼續減小(常常>10ms)。即使時間被減小，這也可以對系統的可用性產生負面結果，因為故障在更短的時間下被去除抖動并且更快地導致斷開。在大坡度的道路上在機動車未剎車情況下，由短的故障反應時間也很可能導致在一次“扭矩沖擊”之后10cm以上的滾動。

發明的公開

按照發明的用于控制尤其是用于機動車的具有至少一個驅動裝置的傳動系的方法和裝置，其中預先設定至少一個驅動裝置的扭矩的設定值并且探測扭矩的實際值，其特征在于，產生第一信號，如果實際值與設定值的偏差大于偏差值的一個可預先設定的量和/或實際值與設定值的偏差持續得長于偏差持續時間的一個可預先設定的量，則該第一信號保證傳動系的可靠運行。技術背景是，可以識別驅動裝置的設計功能的偏差并且作為對該偏差的反應產生一個信號。這個信號本身用于保證傳動系的可靠運行或者作為采取保證傳動系可靠運行的措施的觸發器。正常情況下，傳動系的可靠運行（安全運行）是指，尤其是傳動系向外的作用，即例如在驅動輪上作用的扭矩，或者對應于設計功能或者轉變到一個運行可靠的狀態中。例如在被剎車的機動車情況下，尤其是驅動輪的靜止狀態被理解為傳動系的一種運行可靠的狀態。運行可靠的狀態的另一個示例是電動機的一種主動的尤其是下部的短路。正常情況下，電動機的供電源的下部的半橋被短路并且上部的橋保持開路。由此電動機提供一個很小的負力矩。提供應用所述的示例，由此有利地提供一種傳動系，它的對外作用或者符合預定的設計功能或者具有運行可靠的狀態。

本發明的改進方案規定在轉速降低到低于一個旋轉的從動部件尤其是機動車的至少一個驅動輪的可預先設定的轉速時，可預先設定的偏差值的量（數值）和/或可預先設定的偏差持續時間的量（數值）是較小的。技術背景是，在驅動裝置的設計功能的更小的偏差下就已經產生一個保證傳動系的可靠運行的信號。由此可以有利地在傳動系的設計功能的很小的偏差下就已經導致在不希望的影響的狀況中更迅速地使用所述方法和裝置并保證傳動系的可靠運行。由此尤其是在機動車靜止情況下在識別出無意的扭矩時觸發故障反應。尤其是在機動車靜止狀態下監控轉變到一種更敏感的模式，具有更短的故障容差時間和更窄的力矩極限。在識別出故障時，通過一個電制動器或通過激活一個變速器鎖止器激活一個制動功能，例如一個主動的制動，或者經雙離合器變速器通過閉合兩個離合器激活一個制動。在這種情況下不存在由無意的運動引起的任何危險。

另一個改進方案規定，傳動系具有至少一個制動裝置并且產生的第一信號激活一個制動功能。技術背景是，該制動裝置可以反作用于傳動系的至少一個驅動裝置的扭矩。如果扭矩的實際值與設定值的偏差大于偏差值的一個可預先設定的量和/或實際值與設定值的偏差持續得長于偏差持續時間的一個可預先設定的量，那么產生一個信號，它激活一個制動功能，該制動裝置反作用于驅動裝置的扭矩。由此有利地將傳動系轉變到一個可靠的狀態中。因此不是僅僅收回了驅動裝置的扭矩，而是機動車通過另外的系統被主動地制動。因此防止機動車由于尤其是機動車的慣性和/或傳動系中儲存的能量(例如自動變速器中的變換器)繼續滾動。