[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980148427.3
• 申請日: 2009-12-02
• 公開（公告）號: CN102239419A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·J·凱拉;D·杜沙;S·格雷;P·J·羅伯茨
• 申請（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;H04B7/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;張旭東

1.一種定位方法，該定位方法包括以下步驟：

計算低精度定位解；以及

如果高精度定位解不可用，則對所述低精度定位解施加偏移，以形成最終定位解，所述偏移表示在所述高精度定位解最后一次可用的時間點所述低精度定位解與所述高精度定位解之間的差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

連續(xù)確定所述高精度定位解是否再次變?yōu)榭捎茫?/p>

在所述高精度定位解已經(jīng)變?yōu)榭捎玫那闆r下，計算所述高精度定位解；以及

如果所述高精度定位解再次變?yōu)榭捎茫瑒t對所述高精度定位解施加重新獲取偏移，以形成新的最終定位解，所述重新獲取偏移表示所述最終定位解與所述高精度定位解之間的差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其中，傳送所述新的最終定位解，以控制對車輛沿預(yù)定路徑的引導(dǎo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，傳送所述最終定位解，以控制對車輛沿預(yù)定路徑的引導(dǎo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述高精度定位解是RTK定位解。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述低精度定位解是RDPD定位解。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，如果所述高精度定位解不可靠，則對所述低精度定位解施加所述偏移，以形成最終定位系統(tǒng)。

8.一種定位方法，該定位方法包括以下步驟：

計算高精度定位解；

計算低精度定位解；

更新偏移，所述偏移表示所述低精度定位解與所述高精度定位解之間的差；

以所述高精度定位解的形式傳送最終定位解。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，該定位方法還包括以下步驟：

確定所述高精度定位解是否可靠；以及

在所述高精度定位解不可靠的情況下，對所述低精度定位解施加所述偏移，以形成所述最終定位解。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其中，所述高精度定位解是RTK定位解。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其中，所述低精度定位解是RDPD定位解。

12.一種用于車輛的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括：

高精度定位模塊，該高精度定位模塊被配置為計算用于所述車輛的高精度定位解；

低精度定位模塊，該低精度定位模塊被配置為計算用于所述車輛的低精度定位解；以及

與所述高精度定位模塊和所述低精度定位模塊通信的校正模塊，所述校正模塊被配置為提供最終定位解，以沿預(yù)定路徑引導(dǎo)所述車輛；

其中，所述校正模塊還被配置為，在所述高精度定位解可靠時，維持表示所述高精度定位解與所述低精度定位解之間的差的偏移。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其中，所述校正模塊還被配置為，在所述高精度定位解變?yōu)椴豢煽康那闆r下，對所述低精度定位解施加所述偏移，以形成所述最終定位解。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其中，所述校正模塊還被配置為使用所述高精度定位解作為所述最終定位解。