[發(fā)明專利]物品運送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980148400.4
• 申請日: 2009-11-06
• 公開（公告）號: CN102239092A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉岡秀郎;谷井繁治
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物品運送裝置，設(shè)有：往返移動體，沿著設(shè)定在物品被操作者移載的操作者用移載部位和非操作者用移載部位之間且具有兩端的移動路徑往返移動；罩體，形成有狹縫，局部覆蓋沿上述移動路徑的全長移動的上述往返移動體的上方；以及用于物品載置的物品載置體，通過從上述往返移動體向上方一側(cè)延伸并在上下方向上貫通上述狹縫的狀態(tài)設(shè)置的連結(jié)部與上述往返移動體相連，隨著上述往返移動體沿著上述移動路徑的往返移動，在上述罩體的上方沿著上述移動路徑移動。

在上述物品運送裝置中，在操作者用移載部位和非操作者用移載部位之間載置并運送物品，操作者在所述操作者用移載部位進行將運送對象的物品供給到物品運送裝置或接收由物品運送裝置所運送的物品，自動機在所述非操作者用移載部位進行將運送對象的物品供給到物品運送裝置或接收由物品運送裝置所運送的物品。

在上述物品運送裝置中，以防止異物進入往返移動體所往返移動的移動路徑內(nèi)的侵入，往返移動體的驅(qū)動部分所產(chǎn)生的塵埃或注入到驅(qū)動部的潤滑油的蒸汽發(fā)散等為目的，往返移動體的上方被罩體覆蓋。在該罩體上預(yù)先形成有沿著移動路徑的狹縫，連結(jié)物品載置體和往返移動體的連結(jié)部以在上下方向上貫通形成在罩體上的狹縫的方式從往返移動體向上方一側(cè)延伸。而且，通過往返移動體在罩體的下方沿著移動路徑往返移動，通過連結(jié)部與往返移動體相連的用于物品載置的物品載置體在移動路徑方向上移動。

作為上述物品運送裝置的現(xiàn)有例子，具有在往返移動體沿著移動路徑移動時連結(jié)部維持在與罩體接觸狀態(tài)地形成有狹縫的裝置（例如參照專利文獻1）。在專利文獻1的物品運送裝置中，罩體上形成狹縫的部分在狹縫的全長范圍內(nèi)具備對狹縫向關(guān)閉方向一側(cè)彈性施力的兩緣部，隨著往返移動體的移動而移動的連結(jié)部將兩緣部的對應(yīng)部位推開，從而狹縫寬度與連結(jié)部的位置相對應(yīng)地擴大變更。在專利文獻1的物品運送裝置中，為了減小連結(jié)部一邊將兩緣部推開一邊移動時的連結(jié)部與罩體的接觸阻力，優(yōu)選地是兩緣部的端部由摩擦系數(shù)小且耐磨損性優(yōu)良的硬質(zhì)的樹脂材料形成。

專利文獻1：特開平10-231010號公報

但是，如果是上述現(xiàn)有例子的結(jié)構(gòu)，則由于連結(jié)部相對于罩體接觸地移動，所以不能夠完全消除因罩體與連結(jié)體的摩擦所產(chǎn)生的塵埃的產(chǎn)生。因此，例如被評價為在設(shè)置于即便是微小的塵埃產(chǎn)生也成為問題的半導(dǎo)體制造工廠中的凈化室等中的情況下是不優(yōu)選的。

而且，當(dāng)往返移動體位于移動路徑的操作者用移載部位一側(cè)的端部時，由于物品載置體位于罩體中操作者用移載部位一側(cè)的上方，所以當(dāng)位于操作者用移載部位附近的操作者誤將手放置在罩體中操作者用移載部位一側(cè)部分時，在往返移動體接近操作者用移載部位一側(cè)的端部附近時并不安全。而且，當(dāng)為了防止塵埃而將狹縫的寬度形成得很寬時，在狹縫的全長范圍內(nèi)罩體的狹縫形成部分與連結(jié)體之間形成間隙，當(dāng)往返移動體從非操作者用移載部位一側(cè)移動到操作者用移載部位時，位于操作者用移載部位的操作者的手指將被置于操作者用移載部位一側(cè)的狹縫端部附近而不安全。

即，為了使運送裝置更為安全，考慮在罩體的上方空間設(shè)置由檢測操作者的手指等異物進入的多個傳感器構(gòu)成的檢測機構(gòu)，當(dāng)檢測機構(gòu)檢測到異物進入時停止物品運送裝置的動作的結(jié)構(gòu)。但是，在要檢測到操作者的手指的進入的情況下，要考慮手指不僅從特定的方向進入、而是從各個方向進入的可能性，作為檢測機構(gòu)必須要采用具有大范圍檢測區(qū)域的機構(gòu)，在檢測機構(gòu)的大型化及設(shè)置上不利，在高性能化所帶來的成本方面也是不利的。而且，由于操作者的手指進入到罩體的上方空間的動作是預(yù)料之外的動作，所以可靠地檢測出操作者的手指向罩體的上方空間的進入并不容易。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述實情而提出的，其目的在于提供一種能夠防止塵埃的發(fā)生并且操作者在操作者用移載部位更為安全的物品運送裝置。

本發(fā)明的物品運送裝置設(shè)有：往返移動體，沿著設(shè)定在物品由操作者移載的操作者用移載部位與非操作者用移載部位之間且具有兩端的移動路徑往返移動；罩體，形成有狹縫，局部覆蓋在上述移動路徑的全長范圍內(nèi)移動的上述往返移動體的上方；以及用于物品載置的物品載置體，從上述往返移動體向上方一側(cè)延伸，通過以在上下方向上貫通上述狹縫的狀態(tài)設(shè)置的連結(jié)部與上述往返移動體相連，隨著上述往返移動體沿著上述移動路徑的往返移動，在上述罩體的上方在上述移動路徑方向上移動；上述狹縫形成為在上述往返移動體沿著上述移動路徑移動時維持上述連結(jié)部與上述罩體為非接觸狀態(tài)，在上述罩體中形成上述狹縫的上述操作者用移載部位一側(cè)的端部的端部形成部分具備彈性變形自如且具有柔軟性的彈性罩部。