[發(fā)明專利]車輛控制裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980147704.9
• 申請(qǐng)日: 2009-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN102227333A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本周三;酒井守雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;愛信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60N2/02
• 分類號(hào): B60N2/02
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種車輛控制裝置，其包括：

驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)設(shè)置在車輛中的機(jī)構(gòu)；

操作部，其由乘員操作并且指示所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

碰撞預(yù)測部，其對(duì)碰撞進(jìn)行預(yù)測；以及

控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)單元，

其中當(dāng)所述碰撞預(yù)測部預(yù)測到所述碰撞時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)單元以使所述機(jī)構(gòu)置于預(yù)定狀態(tài)，并且在所述驅(qū)動(dòng)單元正被控制的同時(shí)所述操作部被操作時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)單元以改變所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中

在所述驅(qū)動(dòng)單元正被控制的同時(shí)所述操作部被操作時(shí)，所述控制部使所述驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中

當(dāng)所述碰撞預(yù)測部預(yù)測到所述碰撞時(shí)，所述控制部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制使其以第一速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在所述驅(qū)動(dòng)單元正以所述第一速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)所述操作部被操作時(shí)，所述控制部將所述驅(qū)動(dòng)單元的所述驅(qū)動(dòng)速度減小至小于所述第一速度的第二速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其中

所述驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)造為沿第一方向和與所述第一方向相反的第二方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；并且

在所述驅(qū)動(dòng)單元正以所述第一速度沿所述第一方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，當(dāng)響應(yīng)于所述操作部的操作而存在使所述驅(qū)動(dòng)單元沿所述第二方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)命令時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制以便在使所述驅(qū)動(dòng)單元的所述驅(qū)動(dòng)速度從所述第一速度減小至所述第二速度后，使所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)至所述第二方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中

在所述驅(qū)動(dòng)單元的所述驅(qū)動(dòng)方向被反轉(zhuǎn)至所述第二方向后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)單元使得所述驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)以所述第二速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其中

所述機(jī)構(gòu)返回到被所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)之前的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中

在所述驅(qū)動(dòng)單元的所述驅(qū)動(dòng)方向被反轉(zhuǎn)至所述第二方向后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)單元使得所述驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且所述機(jī)構(gòu)返回到被所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)之前的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中

在所述驅(qū)動(dòng)單元正以所述第二速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，當(dāng)所述操作部停止被操作時(shí)，所述控制部使所述驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中

所述機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅靠背的傾斜角的傾斜機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制裝置，其中

當(dāng)所述碰撞預(yù)測部預(yù)測到所述碰撞時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)單元使得所述傾斜角接近目標(biāo)角度；所述目標(biāo)角度是乘員約束部件對(duì)處于適當(dāng)姿勢的所述乘員進(jìn)行約束的預(yù)定角度；并且所述預(yù)定狀態(tài)是所述傾斜角與所述目標(biāo)角度一致的狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛控制裝置，其中

當(dāng)所述碰撞預(yù)測部預(yù)測到所述碰撞并且所述傾斜角與所述目標(biāo)角度不一致時(shí)，所述控制部開始控制所述驅(qū)動(dòng)單元。

12.一種車輛控制裝置的控制方法，其包括：

預(yù)測碰撞；

當(dāng)預(yù)測到所述碰撞時(shí)，使驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使得設(shè)置在車輛中的機(jī)構(gòu)置于預(yù)定狀態(tài)；以及

在所述驅(qū)動(dòng)單元正被控制的同時(shí)操作部被操作時(shí)，改變所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度。