[發明專利]展示聯系行為的玩具

有效

• 申請號: 200980147516.6
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN102227240A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: J·A·杜普里茲;L·C·施沃爾德特
• 申請（專利權）人: 斯泰倫博斯大學
• 主分類號: A63H3/28
• 分類號: A63H3/28
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

技術領域

本發明涉及交互式玩具，更具體地涉及模仿父母和孩子之間自然發生的聯系的能夠向自然人展示聯系行為的玩具。本發明擴展至用于模擬玩具對自然的人或人們的聯系行為的方法。

背景技術

全世界的人們擁有玩具、特別是玩偶，并且已經有數百年了。由于友誼以及有時也為了激發安全感的原因，孩子們以玩偶為樂。孩子，特別是小孩子，通常與他們的玩偶形成非常強的聯系，其中該聯系甚至可能在孩子的成長中起到作用。由于各種原因，成年人也擁有玩偶，由于他們的審美質量或情感依戀，可能作為收藏者的考慮。

過去幾年隨著技術的進步，玩偶得到了發展并已經日益變得復雜，且實際上，變得更為逼真。例如，發明人意識到玩偶能夠模擬諸如哭、睡覺、談話的有限的人類行為，甚至模擬諸如吃飯和排泄身體排泄物的人類身體機能。發明人進一步意識到諸如麥克風、聲音傳感器、運動傳動器(movement?actuator)和類似的電子設備已經合并到玩偶中。

例如，名稱為“交互式高技術玩偶”的美國專利申請第US2007/0128979號公開了一種玩偶，其產生類似于人類的面部表情、當與人類交談時識別特定單詞、并能夠根據某些預定問題和答案情況與有生命的人進行有限交談。玩偶識別口語單詞基于由結合在玩偶中的處理器所控制的語音和聲音識別技術，并允許訓練玩偶以識別特定人的聲音，以及給人分配特定角色，例如其媽媽的角色。玩偶在其臉上配有運動傳動器，允許在說話或分別模仿人類表情時移動其眼睛、嘴和臉頰以展示特定的預定面部表情。有限的交談技能基于本領域公知的基礎聲音和語音識別技術。在每種情況下，玩偶會問預先記錄的問題并期望接收特定的回答。如果它接收到所希望的回答，玩偶做出積極的反應，以及如果它接收到任何不期望的回答，它做出不合適的反映。然而，在該申請中沒有提及玩偶具有長期學習能力。相反，其行為看來是由主要響應于當前的用戶輸入和其在時鐘上構建的狀態機所控制的。

發明目的

本發明的一個目的是提供一種交互式玩具，更具體地，是提供一種能夠模仿朝向人的聯系行為的玩偶，其是對上述概括的現有技術的改進。

發明內容

根據本發明，提供一種包含主體的玩具，所述主體包括用于接收來自人類用戶的輸入的至少一個輸入傳感器；至少一個輸出設備，玩具通過該輸出設備與用戶進行交互；與輸入傳感器和輸出設備通信的處理器以及與處理器通信的存儲器，所述玩具的特征在于，處理器被編程為將每個接收的輸入分類為積極的或消極的，以根據該分類調整存儲在存儲器中的累積輸入，并根據累積輸入將控制信號發送給輸出設備，從而玩具響應于一系列隨時間推移而顯著地積極輸入展示出增長的聯系行為，并響應于一系列隨時間推移而顯著地消極輸入展示出減少的聯系行為。

本發明進一步的特征提供了接收的輸入對應于人類與玩具之間的交互，其中交互對應于聲音、運動和圖像中的一個或多個；處理器將與叫喊相關聯的聲音和與身體虐待相關聯的運動分類為消極輸入；玩具包括至少兩個輸入傳感器，第一個輸入傳感器是配置為檢測語音和語言幅度的麥克風，以及第二個輸入傳感器是配置為檢測玩具的運動和加速度的加速度計；累計輸入至少在一些程度上表示玩具的偏愛用戶的語音；處理器被編程為確定由麥克風接收的接收語音輸入和累計輸入之間的相似度；在將接收輸入分類為積極的，調整累計輸入以越來越多地表示用戶，以及在相似度較低或將接收輸入分類為消極時，其變得更少地表示偏好用戶或者保持不變；處理器被編程為將幅度高于預定最大語音幅度的接收語音分類為消極輸入，并且將在其之下的分類為積極輸入；處理器被編程為將加速度高于預定最大加速度門限的檢測運動輸入分類為消極輸入，并且將在其之下的分類為積極輸入；處理器被編程為根據情況確定接收輸入的積極程度或消極程度，并與積極程度或消極程度成比例的調整累計輸入。

同時本發明進一步的特征提供了玩具，包括連接到處理器的定時裝置，并且其中處理器被編程為將大于預定時間段的缺少接收輸入分類為消極輸入，并響應于其調整累計輸入變得更少地表示偏好用戶；以及輸出設備包括聲音傳感器和運動傳動器中的一個或全部，并且處理器被編程為當接收語音輸入的相似度較高時，以更高頻率地和/或更高質量地將控制信號發送給輸出設備，并且其中處理器被編程為當接收語音輸入的相似度較低時，以更低頻率地和/或更低質量地將控制信號發送給輸出設備。