[發明專利]斜坡反饋裝置

有效

• 申請號: 200980146581.7
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN102224528A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: J·安德松;L·布雷德貝里
• 申請（專利權）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉興鵬

1.用于確定并呈示反饋給車輛駕駛員的斜坡反饋設備(18)，其包括：

斜坡確定單元(19)，其適于基于來自斜坡輪廓感測裝置的輸出信號來確定車輛所經過斜坡的斜坡輪廓，

驅動感測裝置(20)，以便在通過斜坡期間連續感測和計算駕駛員的駕駛活動，

其特征在于，

所述驅動感測裝置(20)另外連續計算驅動阻力F_res，并確定特定的驅動阻力點F_res≤0，在該點處驅動阻力F_res小于或等于0，

所述斜坡確定單元適于為每個F_res≤0計算斜坡平衡點P_bal，所述斜坡平衡點被定義為一種理論點，在該理論點處應該松開油門以平衡在所述F_res≤0之前由車輛消耗的能量和在所述點之后由車輛獲得的能量，且適于根據P_bal確定最佳的駕駛活動，

該設備進一步包括駕駛能力計算裝置(21)，其適于將駕駛活動與所確定的斜坡輪廓相匹配，并且適于根據駕駛活動與所述最佳駕駛活動的一致程度來產生評分，并且

所述評分被呈示給車輛的駕駛員。

2.根據權利要求1的設備，其中，所述駕駛能力計算裝置基于根據所確定的斜坡輪廓的表現/特定特性和車輛速度的分類規則，將所述確定的斜坡輪廓分類成多個斜坡輪廓分類的其中一類，且基于對所確定的斜坡輪廓分類的特定分類規則，確定駕駛活動的所述評分。

3.根據權利要求1或2的設備，其中，特定的初始規則確定是否進行對所確定的斜坡輪廓的分類，優選根據初始速度v₀、速度的顯著降低、急轉彎前的制動等來確定。

4.根據權利要求2的設備，其中，所述多個斜坡輪廓分類具有特定的優先權。

5.根據權利要求2的設備，其中，按照在斜坡平衡點P_bal和點F_res≤0之間由車輛所消耗的能量W_con和如果駕駛員在下坡中制動車輛在下坡中所制動消耗的能量制動能W_brake，來計算所述駕駛活動。

6.根據權利要求1的設備，其中，所述斜坡平衡點P_bal作為這樣的點來計算，在該點處，在點F_res≤0之前的來自于驅動阻力F_res的車輛的制動能等于在點F_res≤0之后的車輛在斜坡中獲得的能量W_gained。

7.根據權利要求5的設備，其中，基于由車輛消耗的能量W_con和由車輛在斜坡中獲得的能量W_gained之間的關系確定所述評分。

8.根據權利要求5的設備，其中，基于由車輛所消耗的能量W_con與由車輛在斜坡中所獲得的能量W_gained和制動能W_brake中的最小值之間的關系，確定所述評分。

9.根據權利要求5的設備，其中，確定所述平衡點的前提是根據特定最大速度限制計算W_gained。

10.根據權利要求9的設備，其中，基于車輛所消耗的能量W_con和車輛高于特定速度閾值所獲得的能量W_gained之間的關系確定所述比值。

11.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，根據車輛的重量確定所述評分。

12.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，在距離所述F_res≤0的預先確定的最大距離范圍內確定所述平衡點。

13.根據權利要求1的設備，其中，所述斜坡輪廓感測裝置包括下述組中的一個或多個：加速度計、氣壓計、諸如GPS的導航系統。

14.根據權利要求1的設備，其中，根據各種影響參數，例如滾動阻力、空氣阻力和重力，來計算所述驅動阻力F_res。

15.一種車輛，其包括根據前述權利要求1-14中任一項的斜坡反饋設備(18)。