[發(fā)明專利]工作機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980145986.9
• 申請(qǐng)日: 2009-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN102216198A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉山祐太;湯淺英昭;佐野公則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社;住友建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66F9/24
• 分類號(hào): B66F9/24;B60K6/485;B60L11/14;B60W10/08;B60W10/30;B60W20/00;E02F9/20;B60K11/04;H02M3/155;H02M7/48
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種工作機(jī)械，其特征在于，具備：

工作用電動(dòng)機(jī)，通過操作員的操作驅(qū)動(dòng)；

直流母線，通過第1逆變電路被連接于所述工作用電動(dòng)機(jī)；

蓄電池，通過直流電壓變換器及開關(guān)被連接于所述直流母線；

控制部，控制所述第1逆變電路、所述直流電壓變換器及所述開關(guān)；

冷卻用電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)用于冷卻所述第1逆變電路、所述直流電壓變換器及所述控制部中的至少一個(gè)的冷卻用風(fēng)扇和/或冷卻液循環(huán)用泵；及

冷卻用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，被連接于所述冷卻用電動(dòng)機(jī)與所述直流母線之間，由所述控制部控制來驅(qū)動(dòng)所述冷卻用電動(dòng)機(jī)，

所述控制部具有母線電壓降低模式，所述母線電壓降低模式用于在該工作機(jī)械停止運(yùn)行時(shí)降低所述直流母線的電壓，在該母線電壓降低模式中，將所述開關(guān)設(shè)為非連接狀態(tài)后使所述冷卻用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路作動(dòng)來使所述冷卻用電動(dòng)機(jī)消耗電力，由此降低所述直流母線的電壓。

2.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械，其特征在于，

所述控制部在所述母線電壓降低模式中，當(dāng)所述直流母線的電壓成為預(yù)定值以下時(shí)，停止所述冷卻用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作。

3.如權(quán)利要求1或2所述的工作機(jī)械，其特征在于，

所述控制部在所述母線電壓降低模式開始時(shí)，在所述直流母線的電壓高于所述蓄電池的電壓的情況下，在將所述開關(guān)設(shè)為非連接狀態(tài)之前，驅(qū)動(dòng)所述直流電壓變換器并對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)械，其特征在于，

每當(dāng)該工作機(jī)械停止運(yùn)行時(shí)，所述控制部開始所述母線電壓降低模式。

5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)械，其特征在于，

所述控制部在該工作機(jī)械停止運(yùn)行的狀態(tài)下，在有來自工作人員的輸入的情況下開始所述母線電壓降低模式。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)械，其特征在于，進(jìn)一步具備：

內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)；

第1冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，包含冷卻所述內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的第1熱交換器；及

第2冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，為了冷卻所述第1逆變電路及所述直流電壓變換器而在所述第1冷卻液循環(huán)系統(tǒng)之外另設(shè)置，并包含第2熱交換器。

7.如權(quán)利要求6所述的工作機(jī)械，其特征在于，

所述直流電壓變換器包含電抗器而構(gòu)成，

所述第2冷卻液循環(huán)系統(tǒng)冷卻所述電抗器。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)械，其特征在于，

具備多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元包括逆變器單元和升降壓轉(zhuǎn)換器單元，所述逆變器單元具有包含智能型功率模塊的所述第1逆變電路，所述升降壓轉(zhuǎn)換器單元具有包含智能型功率模塊的所述直流電壓變換器，

所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元，除了內(nèi)置于所述智能型功率模塊的第1溫度傳感器之外，還在所述智能型功率模塊的外部具有用于檢測所述智能型功率模塊的溫度的第2溫度傳感器，

在基于所述第2溫度傳感器的溫度檢測結(jié)果超過預(yù)定第1閾值的情況下，所述預(yù)定第1閾值低于根據(jù)所述第1溫度傳感器所述智能型功率模塊的過熱保護(hù)功能動(dòng)作的溫度，該驅(qū)動(dòng)器單元為所述逆變器單元時(shí)，所述控制部降低流向所述工作用電動(dòng)機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)電流，并且當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器單元為所述升降壓轉(zhuǎn)換器單元時(shí)，所述控制部降低來自所述蓄電池的最大放電電流和/或流向所述蓄電池的最大充電電流。

9.如權(quán)利要求8所述的工作機(jī)械，其特征在于，

所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元分別具有容納所述第1逆變電路或所述直流電壓變換器的筐體，在預(yù)定方向上并排配置，并且相互鄰接的所述驅(qū)動(dòng)器單元的所述筐體彼此通過緊固件可裝卸地固定著。

10.如權(quán)利要求8或9所述的工作機(jī)械，其特征在于，

進(jìn)一步具備作為所述控制部的控制單元，

所述控制單元具有：筐體，具有密閉結(jié)構(gòu)；多個(gè)CPU，設(shè)置于所述筐體內(nèi)，控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元的所述逆變電路及所述直流電壓變換器；及冷卻用配管，與所述多個(gè)CPU熱結(jié)合，通過從所述筐體的外部導(dǎo)入冷卻液來冷卻所述多個(gè)CPU。

11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)械，其特征在于，

具備筐體，所述筐體用于固定所述逆變器單元及所述升降壓轉(zhuǎn)換器單元，

所述逆變器單元的輸入端及所述升降壓轉(zhuǎn)換器單元的輸入端連接于由匯流條構(gòu)成的DC母線。

12.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械，其特征在于，具備：

冷卻裝置，冷卻所述第1逆變電路；及

溫度檢測機(jī)構(gòu)，檢測所述冷卻裝置中的冷媒的溫度，

所述第1逆變電路具有在檢測出該第1逆變電路的溫度在預(yù)定的運(yùn)行停止溫度以上時(shí)，停止供給用于驅(qū)動(dòng)所述工作用電動(dòng)機(jī)的電流的機(jī)構(gòu)，

所述控制部在從所述溫度檢測機(jī)構(gòu)取得的所述冷媒的溫度大于預(yù)定的輸出抑制溫度時(shí)，與所述冷媒的溫度在所述輸出抑制溫度以下時(shí)相比較，以減小供給至所述工作用電動(dòng)機(jī)的電流的上限值的方式控制所述第1逆變電路，

所述輸出抑制溫度低于所述運(yùn)行停止溫度。