[發(fā)明專利]用于控制在功能計算機和監(jiān)控模塊之間通信的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980144717.0
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN102209960A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅承煊
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李少丹;李家麟

1.?用于控制在功能計算機（2）與監(jiān)控模塊（3）之間通過總線系統(tǒng)（5）的通信的控制方法，其中該功能計算機（2）能通過接口模塊（4）與該總線系統(tǒng)（5）相連接，并且其中由該功能計算機（2）開始一個控制周期，在該控制周期內(nèi)在該功能計算機（2）與該接口模塊（4）之間進行通信，

其特征在于，

在該控制周期中檢驗當(dāng)前的控制狀態(tài)，并檢驗該接口模塊（4）是否處理指令，并且

如果所述檢驗得出該接口模塊（4）當(dāng)前不處理指令并且當(dāng)前的控制狀態(tài)對應(yīng)于一個第一狀態(tài)值，那么就把控制狀態(tài)設(shè)置為一個第二狀態(tài)值，并在經(jīng)過可預(yù)先給定的第一時間段之后開始新的控制周期；

如果該接口模塊（4）當(dāng)前不處理指令并且所述控制處于該第二狀態(tài)中，那么就提供應(yīng)答以通過該總線系統(tǒng)（5）來傳輸，促使該接口模塊（4）傳輸該應(yīng)答，并在經(jīng)過可預(yù)先給定的第二時間段之后重新開始該控制周期；

如果該接口模塊（4）當(dāng)前在處理指令，那么在經(jīng)過可預(yù)先給定的第三時間段之后重新開始該控制周期。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前的狀態(tài)被存儲在狀態(tài)變量中，并且該狀態(tài)變量的值至少在確定該時間段之前被查詢。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先確定當(dāng)前的狀態(tài)，并然后檢驗該接口模塊（4）是否處理指令。

4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果在一個控制周期中確定當(dāng)前的控制狀態(tài)對應(yīng)于該第一狀態(tài)值，那么就檢驗在該接口模塊（4）的第一存儲區(qū)域（6）中所存儲的消息是否已經(jīng)被讀出，并且

如果該消息已經(jīng)被讀出，那么將所述控制狀態(tài)設(shè)置為第二狀態(tài)值，并且在經(jīng)過該第一時間段之后開始一個新的控制周期；

如果該消息還沒有被讀出，并且該接口模塊（4）當(dāng)前沒有處理指令，那么就促使從該第一存儲區(qū)域（6）中讀出該消息。

5.?根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，針對由該監(jiān)控模塊（3）所獲得消息的應(yīng)答消息在該第二時間段期間由該功能計算機（1）來生成。

6.?根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該第一時間段在從5至10毫秒的范圍中、該第二時間段在從1至2毫秒的范圍中、該第三時間段在從0.1至1毫秒的范圍中來選擇。

7.?根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)該監(jiān)控模塊（3）是否應(yīng)當(dāng)由該功能計算機（2）來檢驗而改變該第一時間段。

8.?根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，分配給該功能計算機（2）的錯誤計數(shù)器（10）和分配給該監(jiān)控模塊（3）的錯誤計數(shù)器（9）被分析，并且如果這些錯誤計數(shù)器（9，10）的和超過一個能預(yù)先給定的值，那么就去激活至少一個分配給該功能計算機（2）的功能模塊。

9.?用于在控制設(shè)備（1）中控制在功能計算機（2）和監(jiān)控模塊（3）之間通過總線系統(tǒng)（5）的通信的系統(tǒng)，其中給該功能計算機（2）分配有能與該總線系統(tǒng)（5）相連接的接口模塊（4），并且其中該功能計算機（2）具有用于開始控制周期的裝置，在該控制周期中能夠在該功能計算機（2）與該接口模塊（4）之間實施通信，

其特征在于，

該功能計算機（2）具有檢驗工具用于檢驗在該控制周期中當(dāng)前的控制狀態(tài)，并具有檢驗工具用于檢驗該接口模塊（4）是否處理指令，并且該功能計算機（2）具有裝置，以

如果該檢驗得出該接口模塊（4）當(dāng)前沒有處理指令并且當(dāng)前的控制狀態(tài)對應(yīng)于第一狀態(tài)值，那么把所述控制狀態(tài)設(shè)置為第二狀態(tài)值并在經(jīng)過一個能預(yù)先給定的第一時間段之后開始新的控制周期；

如果該接口模塊（4）當(dāng)前不處理指令并且所述控制處于該第二狀態(tài)中，那么就提供應(yīng)答以通過該總線系統(tǒng)（5）來進行傳輸，促使該接口模塊（4）傳輸該應(yīng)答，并在經(jīng)過一個能預(yù)先給定的第二時間段之后重新開始該控制周期；

如果該接口模塊（4）當(dāng)前在處理指令，那么在經(jīng)過一個能預(yù)先給定的第三時間段之后重新開始該控制周期。

10.?根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該功能計算機（2）具有用于實施根據(jù)權(quán)利要求2至8之一所述方法的工具。