[發(fā)明專利]用于提升和運(yùn)送產(chǎn)品的自行跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980143865.0
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN102202998A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·蒙哥隆
• 申請（專利權(quán)）人: 艾登科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威

1.用于提升和運(yùn)送產(chǎn)品的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括一空間大門結(jié)構(gòu)(1)，其擱在地上的多個(gè)轉(zhuǎn)向車輪單元(4)上，車輪單元通過第五車輪(14)連接到上面所述結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)車輪單元(4)包括兩個(gè)成對的有箍車輪(8、8’)，每一個(gè)有箍車輪與其自己的電馬達(dá)裝置(10、10’)關(guān)聯(lián)，相對于另一個(gè)獨(dú)立；每個(gè)電馬達(dá)由配備控制微處理器的控制單元控制的自己的矢量變頻器供電；每個(gè)車輪單元(4)的角轉(zhuǎn)動(dòng)由與上述上部結(jié)構(gòu)和第五車輪(14)集成在一起并連接到所述微處理器的的增量編碼器測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向車輪單元(4)的車輪(8、8’)由減速裝置(11、11’)和電馬達(dá)(10、10’)提供動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述減速裝置(11、11’)是角減速裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個(gè)帶有自己負(fù)載的車輪(8、8’)由閑置轂(9、9’)支撐，由進(jìn)入角減速裝置(11、11’)的花鍵軸(12、12’)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述每個(gè)有箍車輪(8、8’)相對于自己一對中的另一個(gè)偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電馬達(dá)(10、10’)是自制動(dòng)式的，在缺少動(dòng)力供應(yīng)的情況下能自動(dòng)停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式跨運(yùn)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述微處理器是集成在PLC內(nèi)，PLC控制并在閉環(huán)中反饋?zhàn)詣?dòng)轉(zhuǎn)向裝置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

8.自行工作機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)前述權(quán)利要求的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。