[發明專利]步進電動機

無效

• 申請號: 200980143805.9
• 申請日: 2009-11-16
• 公開（公告）號: CN102204071A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 赤羽健彥;月岡靖幸;常田晴弘;齋藤禮
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬洪

1.一種步進電動機，包括：

轉子，該轉子具有在外周面沿周向交替形成有N極和S極的轉子磁體及轉軸；以及

與所述轉子磁體的外周面對向的筒狀的定子，其特征在于，

所述定子在電動機軸線方向上配置有多個單相或多相的定子組，該定子組具有環狀地配置有多個極齒的定子鐵心和圍繞在所述極齒外周側的線圈，

在所述多個定子組之間所述極齒的角度位置相同。

2.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

所述定子組包括A相定子鐵心及線圈、B相定子鐵心及線圈作為所述定子鐵心及所述線圈，

在所述多個定子組之間，A相極齒彼此的角度位置相同，B相極齒彼此的角度位置相同。

3.如權利要求2所述的步進電動機，其特征在于，

在所述多個定子組之間，所述定子鐵心及所述線圈具有相同的結構。

4.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

在屬于所述多個定子組的所述線圈中，對應于相同相的線圈彼此串聯連接。

5.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

在所述定子組的外周側設有用于對所述線圈供電的端子，

在所述多個定子組之間，所述端子的位置位于相同角度位置。

6.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

所述多個端子組中形成的多個端子被錫焊在形成于共用基板上的導電圖案上。

7.如權利要求6所述的步進電動機，其特征在于，

所述基板是剛性基板。

8.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

在所述轉子磁體中，相同磁極在電動機軸線方向上整體地連續形成。

9.如權利要求8所述的步進電動機，其特征在于，

所述轉子磁體由沿電動機軸線方向配置的多個磁體片構成。

10.如權利要求9所述的步進電動機，其特征在于，

所述多個磁體片被配置成與相鄰的磁體片彼此抵接。

11.如權利要求9所述的步進電動機，其特征在于，

在所述多個磁體片中含有電動機軸向方向上的長度尺寸不同的磁體片。

12.如權利要求9所述的步進電動機，其特征在于，

所述磁體片的數量與所述定子組的組數不同。

13.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

所述定子的外周側被蓋覆蓋，

在所述蓋與所述定子之間填充有樹脂。

14.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

所述多個定子組中相鄰的定子組之間配置有隔板，

所述隔板與在兩側夾住該隔板的定子組的定子鐵心焊接在一起。

15.如權利要求14所述的步進電動機，其特征在于，

在所述多個定子組中的任一電子組中，電動機軸線方向上的一側端部的外周緣為定子鐵心的直角部分或大致直角部分，電動機軸向方向上的另一側端部的外周緣為定子鐵心的R部分，

位于所述一側端部的定子鐵心被激光焊接到所述隔板，位于所述另一側端部的定子鐵心被點焊到所述隔板。

16.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

在所述轉軸的端部配置有編碼器，

根據所述編碼器的檢測結果對所述線圈的通電進行反饋控制。

17.如權利要求1所述的步進電動機，其特征在于，

具有散熱構件，該散熱構件設有彎曲成與所述定子的外周形狀對應的形狀的內周面，

所述散熱構件的內周面直接或隔著散熱片與所述定子的外周部接觸。

18.如權利要求17所述的步進電動機，其特征在于，

具有多個所述散熱構件，

所述多個散熱構件隔著多個所述定子組連結。

19.如權利要求17所述的步進電動機，其特征在于，

所述散熱構件具有面積比所述內周面的面積大的外周面。