[發(fā)明專利]具有過濾機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及操作該導(dǎo)航系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980143558.2
• 申請日: 2009-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN102203554A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 泰為信息科技公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01S5/14
• 代理公司: 隆天國際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;馮志云

1.一種操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，包括：

從器件取樣第一位置讀數(shù)；

取樣與該第一位置讀數(shù)相關(guān)的第一時(shí)間戳；

從該器件取樣第二位置讀數(shù)；

取樣與該第二位置讀數(shù)相關(guān)的第二時(shí)間戳；

取得該器件在該第一位置讀數(shù)與該第二位置讀數(shù)之間的速度；以及

以該第一位置讀數(shù)、該第一時(shí)間戳、該第二時(shí)間戳、及該速度，驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性，以在該器件上顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，以該第一位置讀數(shù)驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性包含：

計(jì)算該第二時(shí)間戳與該第一時(shí)間戳之間的時(shí)間差異；

依據(jù)該時(shí)間差異及該速度計(jì)算估計(jì)位置；以及

將該估計(jì)位置與該第二位置讀數(shù)互相比較。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：

驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性包含產(chǎn)生有效性標(biāo)記為無效的；進(jìn)一步包括：

判定該有效性標(biāo)記通過預(yù)先定義的閾值為無效的；以及

依據(jù)該有效性標(biāo)記通過該預(yù)先定義的閾值，執(zhí)行錯(cuò)誤處理區(qū)塊。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，以該第一位置讀數(shù)驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性包含依據(jù)先前取樣忽視該第二位置讀數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：

驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性包含產(chǎn)生有效性標(biāo)記為有效的；以及進(jìn)一步包括：

依據(jù)該第一位置讀數(shù)及該第二位置讀數(shù)，判定橫越導(dǎo)航邊界為有效的。

6.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

位置單元，用來：

從器件取樣第一位置讀數(shù)，

取樣與該第一位置讀數(shù)相關(guān)的第一時(shí)間戳，

從該器件取樣第二位置讀數(shù)，以及

取樣與該第二位置讀數(shù)相關(guān)的第二時(shí)間戳；以及

控制單元，耦合至該位置單元，用來：

取得該器件在該第一位置讀數(shù)與該第二位置讀數(shù)之間的速度，以及

以該第一位置讀數(shù)、該第一時(shí)間戳、該第二時(shí)間戳、及該速度，驗(yàn)證該第二位置讀數(shù)的有效性，以在該器件上顯示。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該控制單元是用來：：

計(jì)算該第二時(shí)間戳與該第一時(shí)間戳之間的時(shí)間差異；

依據(jù)該時(shí)間差異及該速度，計(jì)算估計(jì)位置；以及

將該估計(jì)位置與該第二位置讀數(shù)互相比較。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該控制單元是用來：

產(chǎn)生有效性標(biāo)記為無效的；

判定該有效性標(biāo)記通過預(yù)先定義的閾值為無效的；以及

依據(jù)該有效性標(biāo)記通過該預(yù)先定義的閾值，執(zhí)行錯(cuò)誤處理區(qū)塊。

9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該控制單元是用來依據(jù)先前取樣忽視該第二位置讀數(shù)。

10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該控制單元是用來：

產(chǎn)生有效性標(biāo)記為有效的；以及

依據(jù)該第一位置讀數(shù)及該第二位置讀數(shù)，判定橫越導(dǎo)航邊界為有效的。