[發明專利]車輛減振控制裝置和安裝有減振控制裝置的車輛

有效

• 申請號: 200980143528.1
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN102203398A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 及川善貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10;B60W30/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

技術領域

本發明涉及一種用于諸如汽車等的車輛的減振控制裝置，并且更具體地，涉及一種控制使用發動機作為驅動單元的車輛的驅動輸出(驅動力或驅動扭矩)以衰減車身的振動的減振控制裝置，并且涉及安裝有該減振控制裝置的車輛。

背景技術

雖然在車輛的行駛期間諸如俯仰振動/彈跳振動等的振動由在車輛的加速/減速期間作用在車身上的制動力/驅動力(或慣性力)或作用在車身上的其它外力引起，但是這些力由車輪(當驅動車輛時的驅動輪)施加到路面的“車輪扭矩”(在車輪和車輪在其上著地的路面之間起作用的扭矩)反映。因此，在車輛減振控制領域中，提出在車輛的行駛期間通過車輛的發動機或車輛的任何其它驅動單元的驅動輸出控制調節車輪扭矩衰減車身的振動(例如，見日本專利申請公開No.2004-168148(JP-A-2004-168148)和日本專利申請公開No.2006-69472(JP-A-2006-69472))。在通過驅動輸出控制的衰減振動的這種減振控制中，當作出車輛的加速/減速請求時或者當外部力(擾動)作用在車身上以引起車輪扭矩的波動時對于車身引起的俯仰振動/彈跳振動被使用動力學模型進行預測，該動力學模型構造成呈現車身的所謂的懸架振動或車身的所謂懸架振動/非懸架振動的力學模型，并且車輛的驅動單元的驅動輸出被調節以致衰減預測的振動。在這樣設計的減振控制的情況下，與如在通過懸架的減振控制的情況下通過吸收產生的振動能量相比，通過調節引起振動的力源更多地抑制振動能量的產生。因此，獲得諸如減振操作的相對快速、高能量效率等的優點。此外，在如上所述的減振控制中，要被控制的對象被限制到車輪扭矩或施加到車輪的制動力/驅動力。因此，控制的調節是容易的。

當通過前述驅動輸出控制執行減振控制時，驅動單元的輸出比通常更頻繁地振動地波動以控制車輪扭矩以便衰減車輛的俯仰振動/彈跳振動。在這方面，當在車輛的驅動單元是汽油發動機的情況下輸出通過如上所述的減振控制振動地波動時，用于調節控制發動機的進氣量的電子控制節氣門的開度的節氣門馬達、致動器或其導線的溫度升高。已經發現，節氣門馬達或致動器的操作響應性可能因此惡化。

在汽油發動機用作驅動單元的情況下，用于驅動輸出控制以便執行如上所述的減振控制的進氣量的控制通過調節電子控制節氣門的開度的控制被執行。在電子控制節氣門的這種控制中，操作“節氣門馬達”或“致動器”以移位節氣門的門體的位置或角度使得節氣門開度變得等于用于實現由電子控制單元根據任意方法確定的進氣量的開度。直流馬達、步進馬達等典型地用作節氣門馬達或致動器。這種馬達或這種致動器通過在被電子控制單元控制的同時供應有電流而被促動，并且基于由節氣門位置傳感器或節氣門開度傳感器檢測到的門體的位置或角度的值或由進氣量傳感器檢測到的空氣量的值，驅動門體使得節氣門的實際開度與對應于進氣量的請求值的請求節氣門開度(節氣門開度的目標值)一致。在這種構造中，當如上所述減振控制要求振動驅動輸出時，進氣量并且因此請求節氣門開度也振動地改變。因此，當門體的位置或角度移位的頻率增加并且特別地門體的位置或角度改變的頻率和/或振幅增加時，每單位時間的電流量和由其引起的發熱量增加。結果，節氣門馬達、致動器或其導線的溫度可能升高。(在由電子控制的典型節氣門中采用的前述馬達驅動門體的情況下，在移動門體的位置或角度時的馬達的促動電流比在門體被保持在一定位置或一定角度的情況下的保持電流更劇烈地增加)。當節氣門馬達、致動器或其導線的溫度隨后升高時，節氣門馬達或致動器的操作響應性慢下來。因此可引起減振控制的穩定性的惡化和節氣門開度的振動位移的相位的延遲或移位。因此，在一些情況下，沒有充分地獲得減振的效果。

發明內容

本發明提出一種構造，用于避免節氣門馬達、致動器或其導線的溫度升高，在如上所述的俯仰/彈跳減振控制中執行汽油發動機的驅動輸出控制的情況下用于進氣量的電子控制節氣門的開度的振動變化引起該溫度升高。

此外，本發明提供一種減振控制裝置和一種安裝有該減振控制裝置的車輛，該減振控制裝置構造成在如上所述避免節氣門馬達、致動器或其導線的溫度升高的同時防止減振控制的控制操作弱化。