[發明專利]移動體控制裝置和移動體控制方法

有效

• 申請號: 200980143412.8
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN102202569A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 山田整;高谷智哉;江部和俊;安德則耶·斯科奇;崔圭完
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;獨立行政法人理化學研究所
• 主分類號: A61B5/0476
• 分類號: A61B5/0476;A61G5/04;B60K26/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種移動體控制裝置，包括：

腦活動檢測裝置，其用于檢測用戶的腦活動信息；

腦信號分離裝置，其用于從由所述腦活動檢測裝置檢測到的所述腦活動信息將偽跡成分分離；

控制信號產生裝置，其用于在被所述腦信號分離裝置將所述偽跡成分分離出的所述腦活動信息中，以交疊方式使用于提取腦數據的采樣時段以預定間隔滑動，分別計算對于在通過滑動獲得的各個所述采樣時段內的所述腦數據的特征值，并且基于計算得到的所述特征值產生控制信號；以及

驅動控制裝置，其用于根據由所述控制信號產生裝置產生的控制信號來對其上有用戶在駕乘的移動體進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的移動體控制裝置，還包括用于產生教師信號的教師信號產生裝置，

其中，所述腦信號分離裝置利用由所述教師信號產生裝置產生的所述教師信號來執行學習，并且根據用戶將所述偽跡成分分離。

3.根據權利要求1或2所述的移動體控制裝置，還包括用于產生教師信號的教師信號產生裝置，

其中，所述控制信號產生裝置通過利用由所述教師信號產生裝置產生的所述教師信號來計算所述特征值與所述控制信號之間的對應關系，并且基于所述特征值和計算得到的所述對應關系來產生所述控制信號。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的移動體控制裝置，還包括：

肌電位檢測裝置，其用于檢測用戶的肌電位；以及

停止判定裝置，其用于基于由所述肌電位檢測裝置檢測到的所述肌電位來判定是否使所述移動體停止，

其中，當所述停止判定裝置判定為要使所述移動體停止時，所述驅動控制裝置控制所述移動體以使所述移動體停止。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的移動體控制裝置，其中，當所述驅動控制裝置連續地從所述控制信號產生裝置接收到相同的控制信號達述驅動控制裝置連續地從所述控制信號產生裝置接收到相同的控制信號達預定次數或更多時，所述驅動控制裝置執行與所述控制信號對應的控制。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的移動體控制裝置，其中，

所述腦活動檢測裝置包括檢測用戶的腦電波信號的多個傳感器，并且

所述控制信號產生裝置在由所述多個傳感器檢測到的且將所述偽跡成分分離出的多個所述腦電波信號中，以交疊方式使用于提取腦數據的采樣時段以預定間隔滑動，分別計算對于在通過滑動獲得的各個所述采樣時段內的所述腦數據的特征值，并且基于計算得到的多個所述特征值產生多個控制信號。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的移動體控制裝置，其中，所述控制信號產生裝置包括：

信號產生單元，其基于計算得到的所述特征值并基于預定的在所述特征值與所述控制信號之間的對應關系，連續地產生與所述特征值對應的控制信號；以及

信號選擇單元，其將由所述信號產生單元連續地產生的所述控制信號分成群組，從每個所述群組選擇至少一個控制信號，并且將所選擇的所述控制信號輸出到所述驅動控制裝置，其中每個所述群組具有預定數目的連續的控制信號。

8.根據權利要求7所述的移動體控制裝置，其中，所述信號選擇單元針對各個所述群組選擇每個所述群組中數目最多的類型的控制信號，并且將所選擇的控制信號輸出到所述驅動控制裝置。

9.根據權利要求7或8所述的移動體控制裝置，其中，所述信號選擇單元形成的所述群組中的每個所述群組均具有當前控制信號和連續的之前控制信號。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的移動體控制裝置，還包括用于檢測用戶的肌電位的肌電位檢測裝置，其中，

所述控制信號產生裝置能夠基于所述肌電位檢測裝置檢測到的所述肌電位產生所述控制信號，并且

當基于所述腦活動信息的控制內容與基于所述肌電位的控制內容不同時，所述控制信號產生裝置將表示基于所述肌電位的控制內容的所述控制信號提供給所述驅動控制裝置。

11.根據權利要求1至5中任一項所述的移動體控制裝置，其中，所述控制信號產生裝置利用所述特征值逐次地進行判斷，通過逐次地進行的判斷的多個結果中的多數來確定一個控制內容，并且將表示由所述多數確定的所述控制內容的所述控制信號提供給所述驅動控制裝置。