[發明專利]絕對位置測量裝置

有效

• 申請號: 200980143346.4
• 申請日: 2009-10-01
• 公開（公告）號: CN102203561A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: C·林格克
• 申請（專利權）人: 約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01D5/249;G01D5/347;H03M1/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;李家麟

1.一種絕對角度編碼，具有多個布置在360°內的編碼序列（A、B），這些編碼序列（A、B）以組合方式單義絕對地對360°進行編碼，其中

由碼元的序列構成的第一編碼序列（A）成第一角度扇形（????????????????????????????????????????????????）并且被相繼跟隨地布置多次以及被多次循環延續，由碼元的序列構成的第二編碼序列（B）成第二角度扇形（）并且被相繼跟隨地布置多次以及被多次循環延續，其中

第一角度扇形（）不等于第二角度扇形（），并且編碼序列（A、B）的至少之一在360°內僅被部分地構造，并且與后續的編碼序列（A、B）形成接合處（ST）。

2.根據權利要求1所述的絕對角度編碼，其特征在于，第一編碼序列（A）和第二編碼序列（B）的碼元成相等的角度扇形。

3.根據權利要求2所述的絕對角度編碼，其特征在于，第一編碼序列（A）的長度（）與第二編碼序列（B）的長度（）相差1，其中第一編碼序列（A）的長度（）是第一編碼序列的碼元的整數數目并且第二編碼序列（B）的長度（）是第二編碼序列（B）的碼元的整數數目。

4.根據前述權利要求1至3之一所述的絕對角度編碼，其特征在于，第一編碼序列（A）布置在第一軌道中并且第二編碼序列（B）布置在另一軌道中，該另一軌道與第一軌道同心地延伸。

5.根據權利要求4和權利要求2或3之一所述的絕對角度編碼，其特征在于，在360°的跨度上在第一軌道以及另一軌道中分別布置相等的數目為的碼元，其中

=和的共同的最小倍數

=第一編碼序列（A）的碼元的整數數目

=第二編碼序列（B）的碼元的整數數目。

6.根據權利要求5所述的絕對角度編碼，其特征在于，所述數目為，其中并且是整數的。

7.根據前述權利要求1至3之一所述的絕對角度編碼，其特征在于，第一編碼序列（A）和第二編碼序列（B）布置在共同的軌道中，所通過的方式是分別交替地布置第一編碼序列（A）的一部分和第二編碼序列（B）的一部分。

8.根據權利要求7所述的絕對角度編碼，其特征是，

在360°的跨度上布置數目為個碼元，其中

=和的共同的最小倍數

=第一編碼序列（A）的碼元的整數數目

=第二編碼序列（B）的碼元的整數數目。

9.根據權利要求8所述的絕對角度編碼，其特征在于，所述數目，其中并且是整數的。

10.根據前述權利要求之一所述的絕對角度編碼，其特征在于，與絕對角度編碼（1、10）同心地布置至少一個增量軌道（4、40）。

11.根據權利要求10所述的絕對角度編碼，其特征在于，與絕對角度編碼（1、10）同心地布置一個單個的增量軌道（4、40），并且在一個碼元內布置大于或等于1的整數個增量劃分周期。

12.一種絕對角度測量裝置，具有

角度編碼（1、10），該角度編碼（1、10）具有多個布置在360°內的編碼序列（A、B），這些編碼序列（A、B）以組合方式單義絕對地對360°進行編碼，其中

由碼元的序列構成的第一編碼序列（A）成第一角度扇形（）并且被相繼跟隨地布置多次以及被多次循環延續，由碼元的序列構成的第二編碼序列（B）成第二角度扇形（）并且被相繼跟隨地布置多次以及被多次循環延續，其中

第一角度扇形（）不等于第二角度扇形（），并且編碼序列（A、B）的至少之一在360°內僅被部分地構造，并且與后續的編碼序列（A、B）形成接合處（ST）；

探測器裝置（2、20），用于掃描角度編碼（1、10）的第一和第二編碼序列（A、B）并且用于生成碼字（），以及

解碼設備（3、30），用于對碼字（）進行解碼并且用于生成位置值（POS）。