[發明專利]用于坐標測量系統的方法

有效

• 申請號: 200980143127.6
• 申請日: 2009-10-29
• 公開（公告）號: CN102197274A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 瓊·路易斯·格熱西亞克
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G01B5/008
• 分類號: G01B5/008;G01B5/20;G01B21/04
• 代理公司: 北京金思港知識產權代理有限公司 11349
• 代理人: 邵毓琴

1.一種用于測量物體的結構的方法，所述方法包括：

獲得所述物體上至少所述結構的圖像，所述圖像包括借助對至少所述結構的表面測量而獲取的多個數據點；

將大致復制物體的至少所述結構的模型與所述圖像擬合，所述模型包括限定至少兩個可獨立改變部分的參數，所述兩個部分在一公共點相連，所述擬合包括通過改變所述至少兩個可獨立改變部分的至少一個而改變所述模型的形式；以及

從所擬合模型獲得關于至少所述結構的信息。

2.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，至少一個參數限定所述各部分相連的點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，從限定所述各部分相連的點的所述至少一個參數得出所述信息。

4.根據前面任何權利要求所述的方法，包括處理所述各部分相連的點。

5.根據權利要求4所述的方法，包括處理所述各部分相連的點的位置。

6.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，所述至少兩個可獨立改變部分的每個復制所述物體的表面上的一不同區域，并且所述至少兩個部分沿著一公共邊連接。

7.根據權利要求6所述方法，其中，所述區域在構造上成環形。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，至少一個區域在構造上大致是圓錐形的。

9.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，所述模型包括限定一系列至少三個可獨立改變部分的參數，所述至少三個部分中至少一個中間部分與其它兩個部分相連。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述至少三個可獨立改變部分的每個均復制所述物體的表面上的一不同區域，并且所述至少三個可獨立改變部分的其中一個沿著第一邊連接至所述至少三個可獨立改變部分的其它的其中一個，并且沿著與所述第一邊大致相對的第二邊連接至所述至少三個可獨立改變部分的另一個。

11.根據權利要求8-10中的任何一個所述的方法，其中，所述信息包括所述大致相對的邊之間的距離。

12.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，擬合包括識別所述圖像的不同部分，包括至少兩個部分，每個部分被推斷與所述模型的所述至少兩個可獨立改變部分的其中一個相關。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，擬合包括為所述圖像的每個不同部分應用不同的誤差函數。

14.根據前面任何權利要求所述的方法，包括識別所述圖像的至少一個連接部分，所述連接部分被推斷與所述至少兩個可獨立改變部分相連的點相關，并且所述擬合包括忽略所述至少一個連接部分。

15.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，所述圖像包括物體的毗鄰所述結構的至少一個部分。

16.根據權利要求15所述的方法，其中所述模型的所述至少兩個可獨立改變部分的至少一個與所述結構相關，并且所述至少兩個可獨立改變部分的至少一個與物體的毗鄰所述結構的部分相關。

17.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，擬合所述模型包括最佳擬合所述模型。

18.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，所述結構包括閥的閥座。

19.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，獲得信息包括獲得關于所述物體上至少所述結構的測量信息。

20.根據前面任何權利要求所述的方法，其中，所述至少兩個可改變部分大致同時地與所述模型擬合。

21.一種用于測量物體的結構的計算機實施的方法，所述方法包括：

獲取物體上至少所述結構的圖像；

將復制物體的至少所述結構的模型與所述圖像擬合，所述模型包括限定至少兩個可獨立改變部分的參數，所述至少兩個部分在一公共點相連，所述擬合包括通過改變所述至少兩個可獨立改變部分的至少一個而改變所述模型的形式；以及

從所擬合模型獲得關于至少所述結構的信息。

22.一種計算機程序產品，包括計算機程序代碼，當所述代碼由計算機實施時使得所述計算機執行如權利要求21所述的方法。

23.一種計算機可讀介質，其承載如權利要求22所述的計算機程序代碼。