[發(fā)明專利]絕對編碼器設(shè)置指示

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980143126.1
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN102197282A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德魯·保羅·格里布爾;伊恩·羅伯特·戈登-印格拉姆
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D5/249;G01D5/347
• 代理公司: 北京金思港知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11349
• 代理人: 邵毓琴

1.一種操作絕對編碼器裝置的方法，所述編碼器裝置包括標(biāo)尺和讀取頭，所述標(biāo)尺具有沿至少一個測量維度限定絕對位置信息的結(jié)構(gòu)，所述讀取頭被構(gòu)造成讀取所述結(jié)構(gòu)，所述方法包括：

獲得限定絕對位置信息的至少一些結(jié)構(gòu)的至少一個圖像；

分析所述至少一個圖像以便確定表示所述圖像質(zhì)量的至少一個參數(shù)；以及

至少部分基于所述至少一個參數(shù)提供表示所述標(biāo)尺與所述讀取頭的相對設(shè)置的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述至少一個參數(shù)只是基于所述至少一個圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，分析所述至少一個圖像包括分析所述圖像中至少一些結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。

4.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中分析所述至少一個圖像包括分析所述至少一個圖像中至少一些結(jié)構(gòu)的強度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中分析所述至少一個圖像包括分析所述至少一個圖像中至少一些結(jié)構(gòu)的幅度。

6.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中所述軌道包括第一類型結(jié)構(gòu)和至少第二類型結(jié)構(gòu)，所述第一類型結(jié)構(gòu)的圖像質(zhì)量對于讀取頭與標(biāo)尺的相對布置更敏感，并且確定所述至少一個參數(shù)包括分析所述第一類型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中至少沿所述至少一個測量維度所述第一類型結(jié)構(gòu)比所述第二類型結(jié)構(gòu)更小。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中分析所述至少一個圖像包括將所述第一類型結(jié)構(gòu)與所述第二類型結(jié)構(gòu)比較。

9.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中分析所述至少一個圖像包括對所述圖像的至少一部分進行傅立葉變換。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括以與所述第一類型結(jié)構(gòu)的空間頻率相關(guān)的一個或多個頻率執(zhí)行圖像的至少一部分的一個或多個傅立葉變換。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中表示所述圖像質(zhì)量的參數(shù)基于至少一個傅立葉變換的量級。

12.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中分析所述至少一個圖像包括分析所述至少一個圖像中至少一些結(jié)構(gòu)的方位。

13.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中所述輸出只是基于所述至少一個參數(shù)。

14.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中所述編碼器裝置是光學(xué)編碼器裝置。

15.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中所述標(biāo)尺僅包括單個軌道。

16.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，進一步包括分析所述至少一個圖像以確定沿所述至少一個測量維度所述讀取頭與所述標(biāo)尺的相對位置。

17.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，所述讀取頭包括電路，所述電路被構(gòu)造成確定所述至少一個參數(shù)。

18.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，所述讀取頭包括一輸出裝置，并且基于所述至少一個參數(shù)的所述輸出是經(jīng)由所述輸出裝置輸出的。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述輸出裝置包括可視指示裝置。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述輸出裝置包括發(fā)光二極管。

21.根據(jù)前面任何權(quán)利要求所述的方法，其中所述輸出至少部分地基于確定所述圖像質(zhì)量是否滿足一闕值質(zhì)量。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述輸出是表明所述圖像質(zhì)量的水平。

23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其中所述闕值質(zhì)量大于所需圖像質(zhì)量以便從圖像獲取可靠的位置信息。

24.一種絕對編碼器裝置，包括標(biāo)尺和讀取頭，所述標(biāo)尺具有沿至少一個測量維度限定絕對位置信息的結(jié)構(gòu)，所述讀取頭被構(gòu)造成讀取所述結(jié)構(gòu)，其中所述裝置被構(gòu)造成：

借助所述讀取頭獲得至少一些結(jié)構(gòu)的至少一個圖像；

分析所述至少一個圖像以確定表示所述圖像質(zhì)量的至少一個參數(shù)；以及

至少部分地基于所述至少一個參數(shù)提供表示所述標(biāo)尺和所述讀取頭的相對設(shè)置的輸出。

25.一種用于絕對編碼器裝置的讀取頭，包括：

用于獲得至少一些結(jié)構(gòu)的至少一個圖像的至少一個傳感器；

電路，其被構(gòu)造成分析所述至少一個圖像以確定表示所述圖像質(zhì)量的至少一個參數(shù)；以及

輸出裝置，其至少部分地基于所述至少一個參數(shù)來提供表示所述標(biāo)尺和讀取頭的相對設(shè)置的輸出。