[發明專利]用于估計移動終端設備的定向的設備和方法有效
| 申請號： | 200980142228.1 | 申請日： | 2009-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN102204373A | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發明（設計）人： | 斯特芬·邁爾;尤爾根·胡普;斯蒂芬·海默爾 | 申請（專利權）人： | 弗勞恩霍夫應用研究促進協會 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 潘劍穎 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 估計 移動 終端設備 定向 設備 方法 | ||
1.一種用于估計移動終端設備在當前地理位置處的當前定向(o(i))的設備(60)，其中，在所述當前地理位置處，能夠確定當前測量包(MP(i))，所述當前測量包(MP(i))包括當前測量時間(i)在所述當前地理位置處能夠以所述移動終端設備的當前定向(o(i))接收到的無線發射機(22)的發射機標識和電磁信號特性，所述設備(60)包括：
用于確定所述當前測量包(MP(i))和參考測量包(RPk)之間的一致性度量(acck)的裝置(62)，所述參考測量包(RPk)包括所述當前測量時間之前的參考時間在與所述參考測量包相關聯的地理參考位置處能夠以參考定向接收到的參考無線發射機的發射機標識、參考定向(ok)以及電磁信號特性；
用于選擇包括一致性度量(accn)在內的至少一個參考測量包(RPn)的裝置(64)；以及
用于基于所選的至少一個參考測量包(RPn)的參考定向(on)來確定對所述移動終端設備的當前定向的估計(o’(i))的裝置(66)。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述用于選擇的裝置(64)適于選擇所述至少一個參考測量包(RPn)，使得其一致性度量(accn)與參考測量包的第一參考一致性度量(acc0)的偏離不多于預定值，所述參考測量包具有與所述當前測量包(MP(i))最高的一致性。
3.根據權利要求2所述的設備，其中，將所述用于選擇的裝置(64)實現為選擇參考測量包(RPn)，所述參考測量包(RPn)包括附加地位于第二參考一致性度量(accth)之下的所確定的一致性度量(accn)，所述第二參考一致性度量(accth)表示參考測量包與所述當前測量包(MP(i))的所需最小一致性。
4.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述用于確定估計(o’(i))的裝置(66)適于基于與參考定向(on)相對應的所選參考測量包(RPn)的加權和，確定所述估計，參考定向(on)的權重(wn)取決于關于對應的參考測量包(RPn)所確定的一致性度量(accn)。
5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述用于確定估計(o’(i))的裝置(66)適于選擇對應參考定向(on)的權重(wn)，所述權重(wn)反比于與所述參考定向相關聯的一致性度量(accn)。
6.根據權利要求4所述的設備，其中，所述用于確定估計的裝置(66)適于選擇對應參考定向(on)的權重(wn)，所述權重(wn)反比于與對應參考定向(on)相關聯的一致性度量(accn)和所述第一參考一致性度量(acc0)之間的差值。
7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，將所述用于確定一致性度量(acck)的裝置(62)實現為：基于所述參考測量包(RPk)的電磁信號特性和所述當前測量包(MP(i))的電磁信號特性之間的差值，來確定所述一致性度量。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，由既包括在所述當前測量包(MP(i))中又包括在所述參考測量包(RPk)中的無線發射機來形成所述電磁信號特性之間的差值。
9.根據權利要求7或8所述的設備，其中，將所述用于確定一致性度量的裝置(62)實現為：所述差值之和越小，則向所述參考測量包分配的一致性度量(acck)越小。
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