[發明專利]電梯裝置

有效

• 申請號: 200980142115.1
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN102196987A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 地田章博
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B3/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳堅

技術領域

本發明涉及具有轎廂位置檢測裝置的電梯裝置，該轎廂位置檢測裝置用于檢測轎廂在井道內的位置。

背景技術

在現有的電梯裝置中，基于來自編碼器的信號和來自板傳感器的信號，來檢測轎廂位置，其中，所述編碼器安裝于曳引機電動機，所述板傳感器是為了檢測設置于各樓層地面(階床)的板而安裝于轎廂上部(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平5-43159號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述那樣的現有的轎廂位置檢測方法中，需要在井道1內設置大量板，安裝性較差，成本也高。此外，在使用電子安全控制器進行安全監視的電梯裝置中，大多要求將在電子安全控制器中使用的設備相對于于在轎廂的運轉控制系統中使用的設備獨立地設置，在該情況下，在現有的轎廂位置檢測方法中，會使板的個數增加到兩倍，成本進一步提高。

本發明是為了解決上述那樣的課題而作出的，其目的在于得到一種電梯裝置，其降低了用于檢測轎廂位置的設備的成本，并且能夠實現安裝省力化。

解決課題的手段

本發明涉及的電梯裝置具備：轎廂，所述轎廂在井道內升降；編碼器，所述編碼器產生與轎廂的行駛相對應的信號；多個位置傳感器，所述多個位置傳感器在上下方向彼此隔開間隔地設置在井道內，并且各位置傳感器對轎廂到達該位置傳感器所在的位置這一情況進行檢測；以及轎廂位置檢測裝置，所述轎廂位置檢測裝置基于預先測定出的位置傳感器的間隔、根據來自編碼器的信號求得的轎廂自停止狀態起行駛的行駛距離、以及來自位置傳感器的信號，來判定轎廂處于井道內的由位置傳感器劃分出的多個區域中的哪個區域。

附圖說明

圖1是示出本發明的第一實施方式涉及的電梯裝置的結構圖。

圖2是示出在圖1的限速器和電子超速度檢測裝置中設定的超速度水平的圖形的圖表。

圖3是示出圖1的位置傳感器組在井道內的配置狀態的結構圖。

圖4是示出圖3的轎廂自停止狀態起的行駛方向、行駛距離和位置傳感器的狀態與轎廂位置的關系的說明圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發明的優選的實施方式。

第一實施方式

圖1是示出本發明的第一實施方式涉及的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內設置有一對轎廂導軌2和一對對重導軌(未圖示)。轎廂3由轎廂導軌2引導著在井道1內升降。對重4由對重導軌引導著在井道1內升降。

在轎廂3的下部搭載有緊急停止裝置5，該緊急停止裝置5通過與轎廂導軌2卡合來使轎廂3緊急停止。緊急停止裝置5具有一對制動件(楔部件)6，該一對制動件(楔部件)6借助機械性的操作而動作從而被按壓于轎廂導軌2。

在井道1內的上部設置有驅動裝置(曳引機)7，該驅動裝置(曳引機)7經由懸吊構件(繩索或帶)使轎廂3和對重4升降。驅動裝置7具有：驅動繩輪7a；使驅動繩輪7a旋轉的電動機部(未圖示)；以及對驅動繩輪7a的旋轉進行制動的制動部7b。在驅動裝置7的旋轉軸設有電動機編碼器10，該電動機編碼器10產生與驅動繩輪7a的旋轉相對應的檢測信號。

制動部7b例如采用電磁制動裝置。電磁制動裝置具有：制動輪，其與驅動繩輪7a同軸地結合；制動靴，其相對于制動輪接近和離開；制動彈簧，其將制動靴壓靠于制動輪從而施加制動力；以及電磁鐵，其抵抗制動彈簧將制動靴拉離制動輪，解除制動力。

主控制部11配置于控制盤內，該控制盤例如設置在井道1內的下部等。在主控制部11設有：控制驅動裝置7的運轉的運轉控制部12；以及用于在檢測到異常時使轎廂3緊急停止的安全電路部(繼電器電路部)13。

來自電動機編碼器10的檢測信號被輸入到運轉控制部12。運轉控制部12基于來自電動機編碼器10和板傳感器(未圖示)的檢測信號來求出轎廂3的位置和速度，對驅動裝置7進行控制。此外，在運轉控制部12設有微型計算機，運轉控制部12的功能借助微型計算機實現。

當安全電路部13的繼電器電路處于開路狀態時，對驅動裝置7的電動機部的通電被切斷，并且對制動部7b的電磁鐵的通電被切斷，從而驅動繩輪7a被制動。

在井道1內的上部終端層附近，設有第一至第三上部位置傳感器(位置檢測開關)8A～8C。在井道1內的下部終端層附近，設有第一至第三下部位置傳感器(位置檢測開關)9A～9C。位置傳感器8A～8C、9A～9C沿上下方向彼此隔開間隔地設置于井道1內。