[發明專利]偏心差動傳動裝置

無效

• 申請號: 200980141288.1
• 申請日: 2009-10-19
• 公開（公告）號: CN102203456A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: W·弗羅因德;A·基斯勒;J·舒爾策;T·施密特
• 申請（專利權）人: 阿斯圖里亞汽車系統股份公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B60G17/00;B60G21/055
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

1.偏心差動傳動裝置，其包含兩個可彼此相對旋轉的從動元件(3，4)，其中一個通過驅動元件能被驅動的偏心齒輪(1)構成為空心齒輪的形式，該空心齒輪沿著其第一縱軸線(A1)具有兩個相繼地布置的、具有不同的節圓直徑的外齒部(z1，z2)，并且給偏心齒輪(1)的第一外齒部(z1)配備一個第一空心齒輪形式的第一從動元件(3)，該第一空心齒輪具有與第一外齒部(z1)相對應的第一內齒部(z3)，并且給偏心齒輪(1)的第二外齒部(z2)配備一個第二空心齒輪形式的第二從動元件(4)，該第二空心齒輪具有與第二外齒部(z2)相對應的第二內齒部(z4)，并且第一及第二從動元件(3，4)與驅動元件在輸出端對置地設置并且第一及第二從動元件在一個共同的第二縱軸線(A2)上可旋轉地支承，所述第二縱軸線相對于偏心齒輪(1)的第一縱軸線(A1)偏心地布置，并且所述通過驅動元件被驅動的偏心齒輪(1)部分地以其外齒部(z1，z2)與從動元件(3，4)的內齒部(z3，z4)如此處于嚙合，使得在偏心齒輪(1)旋轉時第一從動元件(3)和第二從動元件(4)相對于驅動元件實現旋轉運動并且彼此相對地實施旋轉運動，其中從動元件(3，4)的轉速根據存在的扭矩進行調節。

2.如權利要求1所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，偏心軸(2)嵌入偏心齒輪(1)的內直徑中。

3.如權利要求1或2所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，循環輥(16)部分地貼靠在偏心齒輪(1)的內直徑上，該循環輥固定在旋轉的驅動元件上并且該循環輥在偏心齒輪(1)的內直徑上滾動。

4.如權利要求1至3之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一從動元件(3)與車輛的橫向穩定桿的第一橫向穩定桿件(8.1)處于作用連接并且第二從動元件(4)與該橫向穩定桿的第二橫向穩定桿件(8.2)處于作用連接。

5.如權利要求1至4之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一從動元件(3)與橫向穩定桿的殼體連接或構成橫向穩定桿的殼體，其中第一橫向穩定桿件(8.1)與該殼體固定耦合并且第二橫向穩定桿件(8.1)的殼體側的端部與第二從動元件(4)連接。

6.如權利要求1至5之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，鉸接地支承的第一耦合元件(10.1)與第一從動元件(3)處于作用連接并且鉸接地支承的第二耦合元件(10.2)與第二從動元件(4)處于作用連接，其中第一和第二耦合元件(10.1，10.2)具有彼此相反的傾斜角并且以它們的另外的端部如此鉸接地固定在一個構件(9)上，使得在第一和第二從動元件(3，4)彼此相對旋轉運動時第一和第二耦合元件(10.1，10.2)改變其角度位置并且構件(9)由此沿著從動元件(3，4)的第二縱軸線(A2)實施往復直線運動。

7.如權利要求6所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，耦合元件(10.1，10.2)構成為球桿的形狀。

8.如權利要求6或7所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，在第一從動元件(3)的第一端側上設置或構成具有用于第一耦合元件(10.1)的第一支承部的第一支承元件并且在第二從動元件(4)的第一端側上設置或構成具有用于第二耦合元件(10.2)的第二支承部的第二支承元件。

9.如權利要求8所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一支承部和第二支承部位于一個共同的橫向于第二縱軸線(A2)的平面內。

10.如權利要求8或9所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一支承部位于一個較大的第一節圓上并且第二支承部位于一個較小的第二節圓上。

11.如權利要求6至10之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一和第二耦合元件(10.1，10.2)在構件(9)上支承在一個共同的節圓上或支承在不同的節圓上。

12.如權利要求11所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，第一耦合元件(10.1)在構件(9)上支承在一個第三節圓上并且第二耦合元件(10.2)在構件(9)上支承在一個第四節圓上，其中第三節圓大于第四節圓。

13.如權利要求6至12之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，構件(9)是彈簧的彈簧支座或者作用在彈簧的彈簧支座上并且因此彈簧支座能夠在軸向上沿著彈簧縱軸線進行移位。

14.如權利要求1至13之一項所述的偏心差動傳動裝置，其特征在于，驅動裝置(6)設置在第一從動元件(3)一側或設置在第二從動元件(4)一側。