[發明專利]車輛以及提醒車輛的駕駛員的方法

有效

• 申請號: 200980141257.6
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN102186693A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫;陸建波;夸庫·O·普拉卡-阿桑特;曾福林
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60K28/16
• 分類號: B60K28/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;金光軍

1.一種車輛，包括：

電子穩定性控制系統、防抱死制動系統和牽引力控制系統中的至少一個；

多個傳感器，被配置為測量表示車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件的參數，其中，每個參數具有限定死區區間的上死區閾值和下死區閾值，測量的參數可在所述電子穩定性控制系統、防抱死制動系統和牽引力控制系統中的至少一個未被啟動的情況下落入該死區區間內；

至少一個計算裝置，與所述傳感器相關聯地操作并被配置為：(i)針對每個參數，確定該參數與所述參數的上死區閾值和下死區閾值中的至少一個之間的歸一化差；(ii)識別所述歸一化差的最小值；(iii)如果所述歸一化差的最小值超出所述死區區間內的預定閾值，則對車輛的駕駛員發起警報。

2.如權利要求1所述的車輛，該車輛還包括觸覺踏板，其中，對車輛的駕駛員發起警報包括啟動觸覺踏板。

3.如權利要求1所述的車輛，該車輛還包括與所述至少一個計算裝置相關聯地操作的音頻駕駛員交界面、視頻駕駛員交界面和觸覺駕駛員交界面中的至少一個，其中，對車輛的駕駛員發起警報包括啟動所述音頻駕駛員交界面、視頻駕駛員交界面和觸覺駕駛員交界面中的至少一個。

4.如權利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器包括橫擺角速度傳感器、轉向角傳感器、橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、輪速傳感器和制動壓力傳感器中的至少一個。

5.如權利要求1所述的車輛，其中，所述計算裝置還被配置為對所述歸一化差的最小值進行低通濾波。

6.一種用于提醒車輛的駕駛員的方法，該方法包括：

測量表示車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件的多個參數；

確定車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件之間的余量；

如果余量超出預定閾值，則在車輛達到極限操縱條件之前對駕駛員發起警報。

7.如權利要求6所述的方法，其中，每個參數具有限定死區區間的上死區閾值和下死區閾值，測量的參數可在未啟動電子穩定性控制、防抱死制動或牽引力控制的情況下落入該死區區間內。

8.如權利要求7所述的方法，其中，確定車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件之間的余量包括：針對每個測量的參數，確定該測量的參數與該測量的參數的上死區閾值和下死區閾值中的至少一個之間的歸一化差。

9.如權利要求8所述的方法，其中，確定車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件之間的余量包括：識別所述歸一化差的最小值。

10.如權利要求9所述的方法，其中，確定車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件之間的余量包括：對所述歸一化差的最小值進行低通濾波。

11.如權利要求6所述的方法，其中，對駕駛員發起警報包括啟動觸覺踏板。

12.如權利要求6所述的方法，其中，所述警報是音頻警報、視頻警報和觸覺警報中的至少一種。

13.如權利要求6所述的方法，其中，所述警報是語音警報。

14.如權利要求6所述的方法，其中，所述參數包括橫擺角速度、轉向角、橫向加速度、縱向加速度、輪速和制動壓力中的至少一種。

15.如權利要求6所述的方法，還包括基于所述余量表征駕駛員對車輛的動態控制。

16.如權利要求15所述的方法，還包括基于所述表征來改變所述預定閾值。

17.一種機動車輛，包括：

電子穩定性控制系統、防抱死制動系統和牽引力控制系統中的至少一個；

至少一個計算裝置，被配置為在所述電子穩定性控制系統、防抱死制動系統和牽引力控制系統中的至少一個基于車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件之間的余量啟動之前對駕駛員發起警報。

18.如權利要求17所述的機動車輛，其中，所述至少一個計算裝置進一步被配置為接收表示車輛的當前操縱條件和車輛的極限操縱條件的多個參數值。

19.如權利要求17所述的機動車輛，還包括駕駛員交界面，該駕駛員交界面與所述至少一個計算裝置相關聯地操作，其中，對駕駛員發起警報包括啟動駕駛員交界面。