[發(fā)明專利]電機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980141237.9
• 申請日: 2009-10-13
• 公開（公告）號: CN102187569A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 大音久志;岸部太郎;尾崎博司;渡部隆平;土居覺
• 申請（專利權）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P27/08;H02M1/36;H02M7/5387
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發(fā)明涉及具有由緊急停止信號來阻斷對電機的電力供給的緊急停止功能的電機控制裝置。

背景技術

電機控制裝置一般由對電機的速度和位置進行控制的控制電路、進行將交流轉(zhuǎn)換為直流的電力轉(zhuǎn)換的整流電路和向驅(qū)動電機供給電流的驅(qū)動電路而構成。另外，通過驅(qū)動電路的功率晶體管進行開關而進行對電機的電力供給。

現(xiàn)有技術中，在具有緊急停止功能的電機控制裝置中，例如當被輸入緊急停止信號時，驅(qū)動電路停止對功率晶體管的導通/斷開(ON/OFF)信號的輸出。由此，停止從功率晶體管向電機的電力供給，因此能夠使電機緊急停止。

另一方面，在擴大至裝入有電機控制裝置的機械手(機器人)控制裝置或設備機器的范圍的情況下，進行例如以下所示的緊急停止的處理。即，當對這種機器輸入緊急停止信號時，首先，機器側(cè)的控制電路進行判斷緊急停止信號的處理。然后，機器側(cè)的控制電路根據(jù)需要對電機控制裝置進行動作指令阻斷由此使電機緊急停止。

另外，現(xiàn)有技術中，提出有降低電機控制裝置內(nèi)的緊急停止電路的故障風險的技術(例如參照專利文獻1)。這種現(xiàn)有的緊急停止電路具備兩個系統(tǒng)的緊急停止信號。各自的緊急停止信號被輸入單獨的CPU(中央運算裝置)，在CPU之間確認信號的匹配性。緊急停止電路基于該確認對柵極驅(qū)動的信號進行阻斷，使電機緊急停止。像這樣，現(xiàn)有的緊急停止電路由于形成為具備兩個系統(tǒng)的緊急停止信號的結構而實現(xiàn)了安全性的提高。

然而，即使如上述現(xiàn)有的緊急停止電路這樣，使緊急停止信號的傳達路徑為兩個系統(tǒng)，對電機的阻斷功能也只有一個。因此，存在以下課題：當阻斷功能自身發(fā)生故障時，有可能無法使電機緊急停止。

另外，由于上述現(xiàn)有的緊急停止電路為在緊急停止信號的傳達電路中包括有CPU的結構，所以需要復雜的軟件的處理。因此，在軟件存在問題的情況下，即使輸入了緊急停止信號也存在不被正常處理的可能性。

進而，由于上述現(xiàn)有的緊急停止電路是通過基于CPU的軟件處理來對電機電力進行阻斷的結構，所以需要以軟件設定的時間間隔進行信號確認處理，響應有可能推遲信號處理間隔的時間。

像這樣，在現(xiàn)有技術中，在電機控制裝置內(nèi)的緊急停止功能發(fā)生故障的情況下，與使用者的意圖相悖，電機有可能繼續(xù)動作，所以需要實現(xiàn)電機控制裝置的進一步的安全性的提高。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-268130號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的電機控制裝置是一種具備至少輸入兩個緊急停止信號的輸入端口并基于生成的PWM信號對電機進行驅(qū)動控制的電機控制裝置。本電機控制裝置包括：生成PWM信號的LSI；對由LSI生成的PWM信號進行傳輸?shù)腜WM信號傳輸電路；基于通過PWM信號傳輸電路傳輸?shù)腜WM信號而生成逆變驅(qū)動信號的驅(qū)動電路；和逆變電路，該逆變電路具有P側(cè)電源開關元件和N側(cè)電源開關元件，基于逆變驅(qū)動信號，生成向電機的各相線圈施加的電機驅(qū)動信號。另外，驅(qū)動電路具有對P側(cè)電源開關元件進行驅(qū)動的P側(cè)驅(qū)動電路和對N側(cè)電源開關元件進行驅(qū)動的N側(cè)驅(qū)動電路。進而，緊急停止信號的1個被輸入到P側(cè)驅(qū)動電路和PWM信號傳輸電路，緊急停止信號的另1個被輸入到N側(cè)驅(qū)動電路和PWM信號傳輸電路。然后，PWM信號傳輸電路響應所輸入的緊急停止信號使PWM信號的傳輸停止，并且，驅(qū)動電路響應所輸入的緊急停止信號使逆變驅(qū)動信號的輸出停止。

根據(jù)這種結構，在因具備多個輸入端口而實現(xiàn)的緊急停止信號的多線化的基礎上，對于對電機的阻斷功能也能夠?qū)崿F(xiàn)多線化。即，兩個緊急停止信號被分割供給P側(cè)驅(qū)動電路和N側(cè)驅(qū)動電路和PWM信號傳達電路。另外，各個電路根據(jù)緊急停止信號而動作以阻斷對電機的電力供給。因此，利用任意一方的緊急停止信號，利用任意的阻斷功能，都能夠阻斷對電機的電力供給，能夠降低電機控制裝置的緊急停止動作的功能不全的風險。從而，根據(jù)本發(fā)明，能夠提高電機控制裝置內(nèi)的緊急停止功能的可靠性，使電機控制裝置的安全性提高。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電機控制裝置的結構的框圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式2的電機控制裝置的結構的框圖。

具體實施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的電機控制裝置進行說明。

(實施方式1)

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電機控制裝置的結構的框圖。