[發(fā)明專利]氣動打入機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980140941.2
• 申請日: 2009-10-13
• 公開（公告）號: CN102186633A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 北川宏樹;西田昌史;茂哲仁;圷康輔;長尾雅也;平井升一
• 申請（專利權(quán)）人: 日立工機株式會社
• 主分類號: B25C1/00
• 分類號: B25C1/00;B25C1/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;龍濤峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將諸如釘子和訂書釘?shù)染o固件等打入物體中的氣動打入機。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中已知這樣一種技術(shù)：即，對與釘子待打入其中的物體(下文中稱為“被釘物體”)抵靠的推桿的末端與處于排出釘子的下死點的撞擊件的末端之間的距離(即，被釘物體與撞擊件之間的距離)進行調(diào)節(jié)，從而將釘子打入被釘物體中以使由打釘工具所打入的釘子的頭部與被釘物體的表面平齊。例如，下面的專利文獻1中所披露的打入機包括打入深度調(diào)節(jié)裝置，在所述打入深度調(diào)節(jié)裝置中，使用螺釘將與打入機主體接觸的推桿的部分螺接到所述打入機主體中。操作員沿螺釘?shù)妮S向移動容納該螺釘?shù)男o，以對推桿的上死點進行調(diào)節(jié)。以此方式，對在下死點處推桿的末端與撞擊件的末端之間的距離進行調(diào)節(jié)。

專利文獻1：未經(jīng)審查而公開的日本專利申請公報No.2003-136429

供給到打釘機的壓縮空氣的壓力一般設(shè)定為較寬范圍的值以覆蓋大范圍的應(yīng)用。當操作員使用在專利文獻1中說明的調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)釘子打入力時，他/她必須執(zhí)行測試打入來調(diào)節(jié)推桿末端的位置。換言之，問題在于這種調(diào)節(jié)操作增加了步驟的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

在考慮到上述問題的情況下做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動地控制打入力的氣動打入機。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的氣動打入機的特征在于包括：

殼體；

氣缸，其設(shè)在所述殼體中；

活塞，其在所述氣缸內(nèi)在第一位置和第二位置之間往復運動并且將所述氣缸的內(nèi)部劃分成活塞上方室和活塞下方室；

蓄壓器，其積蓄壓縮空氣，用以將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置；

主閥，在操作扳機時，所述主閥將積蓄在所述蓄壓器中的所述壓縮空氣送到所述活塞上方室中，以便將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置；

回氣室，其在所述活塞位于所述第二位置處時與所述活塞上方室連通和所述活塞下方室連通，并且當所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置時所述回氣室積蓄從所述活塞上方室供給的壓縮空氣；

推桿，其經(jīng)由第一彈性部件連接到所述殼體上并且由所述第一彈性部件偏壓以抵靠在所述被釘物體上；

撞擊件，其固定至所述活塞，并且撞擊緊固件并將所述緊固件打入工件中；以及

打入力控制裝置，其基于由在打入所述緊固件時接收到的來自所述被釘物體的反作用力導致的所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制所述撞擊件撞擊所述緊固件的打入力。

優(yōu)選的是，所述打入力控制裝置基于由在打入所述緊固件時接收到的來自所述被釘物體的反作用力導致的所述殼體沿著與所述打入方向相反的方向相對于所述推桿的移動距離來控制所述回氣室中的壓力。

優(yōu)選的是，在所述殼體相對于所述推桿的移動距離較小時，所述打入力控制裝置增大所述回氣室中的壓力。

優(yōu)選的是，所述打入力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來允許或阻止壓縮空氣經(jīng)由止回閥從所述活塞上方室進入所述回氣室中。

優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；

所述控制閥包括：

閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道；以及

第二彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合；并且

當所述殼體相對于所述推桿的移動距離小于預(yù)定距離時，所述推桿克服所述彈性部件的偏壓力而沿與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開。

優(yōu)選的是，所述打入力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制壓縮空氣從所述活塞上方室進入的阻力。

優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；并且

所述控制閥包括：

關(guān)閉部件，其置于所述控制通道中，具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑，并且當與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，

第二彈性部件，其沿與所述打入方向相反的方向偏壓所述關(guān)閉部件，以使所述關(guān)閉部件與所述直徑減小部分接合，