[發(fā)明專利]用于車輛故障診斷的基準(zhǔn)值的生成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980140012.1
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN102177049A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土切英之;佐藤靖;相原次郎
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及如下內(nèi)容：在車輛運轉(zhuǎn)中收集各車輛電子控制裝置(ECU：ElectronicControl?Unit)的存儲裝置所保存的數(shù)據(jù)，生成作為故障診斷基準(zhǔn)的各種運轉(zhuǎn)參數(shù)的正常值數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

作為診斷汽車等車輛的故障的工具的診斷裝置已被眾所周知。近年來，正在研究在診斷器中使用將過去產(chǎn)生的故障信息登記到數(shù)據(jù)庫中來推定新產(chǎn)生的故障原因的所謂專家系統(tǒng)(expert?system)。專家系統(tǒng)包括：將人類的經(jīng)驗知識預(yù)先登記到數(shù)據(jù)庫內(nèi)進(jìn)行檢索的規(guī)則庫型推論方式；和預(yù)先學(xué)習(xí)正常時或故障時的系統(tǒng)動作，通過仿真來查找故障原因的模型庫型推論方式。

前者的方式的構(gòu)造簡單且可期待較高的可靠性，但很難使知識規(guī)則化，從而每當(dāng)在作為對象的系統(tǒng)中施加變更時都需要追加或修正規(guī)則。

另一方面，在后者的方式中，即使操作人員不具有充分的經(jīng)驗和知識也能夠推定故障部位，對于作為對象的系統(tǒng)的變更也能夠期待某種程度的通用性。尤其是比較在相同運轉(zhuǎn)環(huán)境條件下的正常時數(shù)據(jù)與故障時數(shù)據(jù)的方法是發(fā)現(xiàn)問題原因的最有效手段之一。

但是，在車輛的運轉(zhuǎn)中存在各種的環(huán)境條件及行駛模式，可取得大多運轉(zhuǎn)參數(shù)的正常值范圍也分別可能根據(jù)其各個狀況而變化，所以為了在彼此相同的條件下進(jìn)行數(shù)據(jù)比較來獲得用于進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的正常值數(shù)據(jù)，需要預(yù)先收集在各個運轉(zhuǎn)狀況下的正常時數(shù)據(jù)。

因此，需要利用設(shè)有運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)蓄積裝置的專用測試車輛來進(jìn)行大量的行駛測試，從而在數(shù)據(jù)的收集、蓄積中需要大量的勞力。

在日本特開昭62-261938(專利文獻(xiàn)1)中記載了如下的診斷裝置，該診斷裝置具備：知識數(shù)據(jù)存儲單元，其針對故障的癥狀和與其對應(yīng)原因之間的關(guān)系存儲正確的信息；以及特殊情況存儲單元，其存儲不確定的信息。

另外，在日本特開平6-95881(專利文獻(xiàn)2)中記載了如下的情況：分析設(shè)計數(shù)據(jù)及過去的故障數(shù)據(jù)，將其作為前向推論方式的EMEA輸入至關(guān)系數(shù)據(jù)庫，并生成修正EMEA，生成事件序列圖，生成故障搜索樹，用于參考規(guī)則庫，并對專家的專門知識進(jìn)行數(shù)值化，生成規(guī)則庫。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭62-261938

專利文獻(xiàn)2：日本特開平6-95881

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明解決的問題

取代通過設(shè)有運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)蓄積裝置的測試車輛的行駛來收集數(shù)據(jù)，而是只要能夠從日常在市區(qū)等行駛的通常車輛中獲得大量運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，則不需要通過測試車輛行駛來收集數(shù)據(jù)。

但是，在通常車輛中進(jìn)行的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的蓄積僅限于在產(chǎn)生故障時作為診斷用信息記錄到ECU內(nèi)的故障產(chǎn)生時數(shù)據(jù)。

但是，這樣地作為故障產(chǎn)生時數(shù)據(jù)記錄/蓄積到ECU內(nèi)的數(shù)據(jù)是各種運轉(zhuǎn)參數(shù)的集合體，在大多數(shù)情況下，雖然與故障相關(guān)的一部分參數(shù)為異常值，但其他的大多參數(shù)都是正常值。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供利用日常在市區(qū)等行駛的通常車輛所蓄積的故障產(chǎn)生時等的行駛數(shù)據(jù)來生成正常運轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)的裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明提供基準(zhǔn)值生成裝置，其用于故障診斷，該故障診斷是在車輛出現(xiàn)問題時，將該車輛的電子控制裝置(ECU)的存儲裝置所保存的時序ECU數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值比較，進(jìn)行該車輛的故障診斷，該時序ECU數(shù)據(jù)與出現(xiàn)問題時的多個運轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)。該基準(zhǔn)值生成裝置具有：蓄積裝置，其逐次蓄積而保存從多個車輛獲得的所述時序ECU數(shù)據(jù)；生成所述蓄積裝置所蓄積的時序ECU數(shù)據(jù)的數(shù)值矢量的單元。

對所述數(shù)值矢量進(jìn)行聚類，分類為與特征對應(yīng)的多個聚類，在所述多個聚類中分別按照各個運轉(zhuǎn)參數(shù)，針對該參數(shù)的值，求出出現(xiàn)頻度高的值的范圍，將所述頻度計算單元所獲得的出現(xiàn)頻度高的值的范圍作為所述運轉(zhuǎn)參數(shù)的正常值的范圍進(jìn)行保存的單元，所述正常值的范圍作為故障診斷用的基準(zhǔn)值。

在一實施方式中，所述生成數(shù)值矢量的單元將所述時序ECU數(shù)據(jù)分割為多個時間段，生成每個時間段的所述數(shù)值矢量。對每個所述時間段的數(shù)值矢量進(jìn)行聚類。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實施例的裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出基準(zhǔn)值生成過程的流程的圖。

圖3是示出表示運轉(zhuǎn)參數(shù)的特征量的數(shù)值矢量的圖。

圖4是示出特征量數(shù)值的出現(xiàn)頻度的直方圖。

具體實施方式