[發明專利]與車輛行駛相關的信息處理裝置

有效

• 申請號: 200980139413.5
• 申請日: 2009-10-02
• 公開（公告）號: CN102171743A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 竹村雅幸;村松彰二;門司龍彥
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R16/02;B60R21/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

技術領域

本發明涉及在車輛行駛中利用的信息的處理裝置和處理方法。

背景技術

準確處理在車輛行駛中利用的信息對于行駛安全性的提高來說非常重要。人們有提高車輛行駛的安全性的需求，由此，使用的處理量有變多的傾向。對于與車輛安全行駛相關的各種文件的處理，并不需要始終執行所有的處理，并且如果始終執行所有處理，則處理裝置的負擔變得非常大，會出現由于對應速度的關系等而不能處理等問題。由此，有對處理內容設置優先度來進行處理的考慮方法。

這里，對于用以對與車載照相機或傳感器、雷達等的檢測內容相關的信息加以利用的車輛行駛的多個應用(application)的處理，JP特開2006-281900號公報(參照專利文獻1)中公開了附加優先度進行處理的技術。

專利文獻1：JP特開2006-281900號公報

關于車輛的行駛控制，提高安全性的需求較強且需要細致的處理，希望確保用于各個處理的時間。對于與行駛控制相關的多個應用，僅僅設置固定的優先度來進行處理并不能充分對應需求。為了對應上述需求，希望按照車輛的行駛狀況來進行處理必要性的判斷或處理優先度的決定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠進行與車輛的行駛狀況相應的處理的信息處理裝置以及處理方法。

一個發明是基于車輛的行駛狀況來改變處理、應當執行的處理的對象、或有無處理的必要性、處理的優先度、或處理的周期等處理條件。

另一發明是從車輛安全行駛的觀點出發來檢測緊急狀況，基于上述檢測在緊急時變更處理的優先度，優先進行緊急處理。

又另一發明是將用于改變處理條件設定處理條件的程序和基于上述設定的條件來執行的行駛處理程序兩者進行分離，其中，上述處理條件指的是有無處理的必要性、處理的優先度或處理的周期等。

根據本發明，可以提供一種能夠進行與車輛的行駛狀況相應的處理的信息處理裝置以及處理方法。其結果，進一步提高安全性。

本說明書包括在作為本申請的優先權基礎的日本國特許申請2008-256947號說明書及/或附圖中記載的內容。

附圖說明

圖1是說明道路環境識別圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是表示保持在多應用部中的應用程序的結構的框圖。

圖3是本車輛行駛部的框圖。

圖4是一般道路行駛模式的多應用的任務表。

圖5是高速道路行駛模式的多應用的任務表。

圖6是一般道路行駛模式的多應用的任務表。

圖7是高速道路行駛模式的多應用的任務表。

圖8是車間距離控制行駛的多應用的任務表。

圖9是應用執行的流程圖。

圖10是考慮了行駛環境后的應用執行的流程圖。

圖11是一般道路模式的多應用的執行時序圖。

圖12是高速模式的多應用的執行時序圖。

圖13是防止步行者碰撞的多應用的執行時序圖。

圖14是與回避高速模式下的車輪脫離相關的多應用的執行時序圖。

圖15是與和先行車之間的車間距離維持相關的多應用的執行時序圖。

圖16是說明任務表變更時刻的說明圖。

圖17是說明步行者碰撞回避時刻的說明圖。

圖18是用于說明步行者碰撞回避所需時間的說明圖。

圖19是用于說明車輛碰撞回避時刻的圖。

圖20是說明用于回避高速行駛時從行車道中脫離行車線的控制的圖。

圖21是用于說明控制/警告表的應用的說明圖。

圖22是說明用于執行應用的其他實施方式的控制框圖。

圖23是說明用于執行應用的其他實施方式的控制框圖。

圖24是說明用于執行應用的其他實施方式的控制框圖。

圖25是說明非周期應用的控制框圖。

圖26是用于說明任務表變更的說明圖。

圖27是用于說明車起動前的任務表的說明圖。

圖28是用于說明車剛剛起動后的任務表的說明圖。

圖29是用于說明車低速行駛的任務表的說明圖。

圖30是用于說明節能行駛模式的任務表的說明圖。

圖31是用于說明節能行駛模式的另一實施方式的任務表的說明圖。

圖32是用于說明運動自動模式(Sports?Automatic?Mode)的另一實施方式的任務表的說明圖。

圖33是用于說明市區行駛模式的實施方式的任務表的說明圖。

圖34是用于說明市鎮小型汽車的任務表的說明圖。

圖35是用于說明針對日本地的車的任務表的說明圖。