[發(fā)明專(zhuān)利]帶有用于基于整件的汽車(chē)用和化學(xué)催化劑的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的定位設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980138904.8
• 申請(qǐng)日: 2009-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102170969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·施米茨;A·舒爾茨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 巴斯夫歐洲公司
• 主分類(lèi)號(hào): B01J37/02
• 分類(lèi)號(hào): B01J37/02;B05C3/09;B05C13/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于整件的汽車(chē)用和化學(xué)催化劑的制造領(lǐng)域，特別涉及處理和定位載體以將它們涂覆催化劑材料。用作載體的是整件的(即單件)催化劑體部，其設(shè)置成帶有殼體的整體并被傳遞以供使用。特別地，本發(fā)明涉及不同處理位置之間的定位。

背景技術(shù)

已知通過(guò)在載體上執(zhí)行的各種加工步驟分別處理載體。催化劑載體上的這些處理步驟涉及通過(guò)引入例如作為漿狀物供給到催化劑載體的催化劑材料來(lái)涂覆；吹出，其中催化劑體部承受壓力梯度以便在涂覆之后將過(guò)量的催化劑材料吹出催化劑載體；以及稱(chēng)重站，可在涂覆之后(或之前)使用該稱(chēng)重站對(duì)催化劑體部進(jìn)行稱(chēng)重以檢查涂覆效率。此外，還已知干燥步驟及卸載和裝載步驟。

還已知通過(guò)分離的站執(zhí)行這些步驟，為此目的通過(guò)縱向傳送設(shè)備沿著一直線(xiàn)傳輸載體。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，使用傳送帶、特別是包括鏈節(jié)的傳送帶作為傳送設(shè)備以便能夠精確移動(dòng)甚至很重的模制體。傳送帶形成為連續(xù)環(huán)并通過(guò)兩個(gè)隔開(kāi)的偏轉(zhuǎn)輥設(shè)置，從而獲得直線(xiàn)傳輸路徑。這種傳送帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，特別是在維護(hù)的情況下，并且對(duì)于偏轉(zhuǎn)軸存在一側(cè)加載，因?yàn)槠D(zhuǎn)軸在傳送帶上施加指向外的應(yīng)力。為了確保從外部接近，處理站主要布置在循環(huán)的傳輸帶內(nèi)。然而由于傳送帶的移動(dòng)模式而不可能與傳送帶連續(xù)連接，因此必須使用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來(lái)夾持/轉(zhuǎn)動(dòng)載體。此外，被緊固于帶上的工具零件的氣動(dòng)的、液壓的或電動(dòng)的聯(lián)接由于偏轉(zhuǎn)的線(xiàn)性移動(dòng)而變得困難。最后，鑒于所述的復(fù)雜的聯(lián)接原因，在偏轉(zhuǎn)點(diǎn)處的傳輸路徑保持未使用，鑒于傳送裝置的機(jī)械穩(wěn)定性的原因同樣如此。特別地，控制站與移動(dòng)的保持平臺(tái)之間缺乏連接的可能性降低了布置結(jié)構(gòu)的靈活性并且使載體的操縱更加困難。

由于偏轉(zhuǎn)軸之間的設(shè)置，在水平面中運(yùn)行的傳送帶在垂直方向上、特別是在偏轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間的中間不穩(wěn)定。因此需要避免工具的豎直移動(dòng)或采取特殊措施來(lái)確保傳送帶在緊固于它們之上的工具的豎直移動(dòng)期間的穩(wěn)定性。特別地，使裝載平臺(tái)的高度適合于站的不同載體尺寸或處理高度因而不容易實(shí)現(xiàn)。

原則上，傳送帶的致動(dòng)和監(jiān)控包括大量的傳感器和致動(dòng)器，因?yàn)檠h(huán)的傳送帶在偏轉(zhuǎn)輥處與在偏轉(zhuǎn)輥之間相比具有不同類(lèi)型的移動(dòng)和不同的機(jī)械穩(wěn)定性特征，并且需要針對(duì)相應(yīng)類(lèi)型的移動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器和傳感器。

總之，從用于催化劑載體的處理和定位的現(xiàn)有技術(shù)公知的機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜且具有更大的局限性。

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于催化劑載體的處理和定位的簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

前述的目的通過(guò)本發(fā)明所基于的概念來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)該概念，待處理的催化劑載體通過(guò)完整的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或僅在一部分圓周上延伸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)在各種處理位置之間被傳輸。在固定的處理位置之間在圓環(huán)內(nèi)進(jìn)行的傳輸移動(dòng)可由簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)提供。根據(jù)本發(fā)明，執(zhí)行處理位置之間的傳輸移動(dòng)以將催化劑載體從一個(gè)處理位置傳輸至另一個(gè)處理位置。催化劑載體的定位移動(dòng)因而基于轉(zhuǎn)臺(tái)圍繞其旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)/縱向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)，載體被布置在轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)外部，或者至少載體的縱向軸線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相距一段距離，以使載體從一個(gè)位置移位至另一個(gè)位置。旋轉(zhuǎn)體部因而沿著圓周、即在閉合的曲線(xiàn)上被傳輸，該曲線(xiàn)位于圓環(huán)內(nèi)或其本身呈圓形。

雖然原則上載體的定位移動(dòng)也可包括沿徑向(相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái))的移動(dòng)，例如以使載體朝向轉(zhuǎn)臺(tái)或離開(kāi)轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)，以便允許旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與處理站之間相距不同距離，定位所基于的主移動(dòng)包括由轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)，載體被移動(dòng)一段距離(優(yōu)選地是固定的或可通過(guò)沿徑向進(jìn)行的移動(dòng)變化)。為了可以實(shí)現(xiàn)沿徑向的適應(yīng)，根據(jù)本發(fā)明，載體在圓環(huán)內(nèi)移動(dòng)，可使用沿徑向的移動(dòng)，即從圓環(huán)的內(nèi)徑至圓環(huán)的外徑的移動(dòng)或反之亦然，以便使載體與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相距的距離同處理位置與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相距的距離相適應(yīng)。然而，存在一種特別簡(jiǎn)單的構(gòu)型，其中旋轉(zhuǎn)體僅執(zhí)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而不改變裝載平臺(tái)或載體與轉(zhuǎn)臺(tái)所提供的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相距的距離。恒定的徑向距離具有例如避免需要徑向致動(dòng)器的效果，該徑向致動(dòng)器除了由轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)之外還將沿徑向移動(dòng)載體。這種徑向致動(dòng)器如果合適可被緊固于轉(zhuǎn)臺(tái)上并且將為載體設(shè)置的保持設(shè)備連接到轉(zhuǎn)臺(tái)上。