[發明專利]直線-旋轉復合致動器

有效

• 申請號: 200980138793.0
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN102171914A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 淺生利之;山中修平;久瀨孝幸
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;F16D3/06;H02K7/20;H02K16/00;H02K41/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種直線-旋轉復合致動器，其特征在于，具備：

花鍵軸，其具有沿軸線方向延伸的滾動體滾道部；

中空的轉子，其包圍所述花鍵軸；

旋轉電動機的定子，其形成收容所述轉子的空間，并且使所述轉子繞軸線旋轉；

花鍵螺母，其與所述轉子一同旋轉，將所述轉子的旋轉傳遞給所述花鍵軸，并且允許所述花鍵軸在軸線方向上進行直線運動；

線性電動機的動子軸，其與所述花鍵軸連接；

線性電動機的定子，其使所述線性電動機的動子軸在軸線方向上進行直線運動，

所述花鍵螺母具有：包括與所述花鍵軸的所述滾動體滾道部對置的負荷滾動體滾道部的滾動體循環路徑、在該滾動體循環路徑上排列的多個滾動體，

其中，從所述花鍵軸及所述動子軸的一端部沿軸線方向依次配置所述花鍵螺母、所述旋轉電動機的定子、所述線性電動機的定子。

2.如權利要求1所述的直線-旋轉復合致動器，其特征在于，

所述直線-旋轉復合致動器還具備第二花鍵螺母，

所述第二花鍵螺母在所述旋轉電動機的定子和所述線性電動機的定子之間與所述轉子一同旋轉，將所述轉子的旋轉傳遞給所述花鍵軸，并且允許所述花鍵軸在軸線方向上進行直線運動，

所述第二花鍵螺母具有：包含與所述花鍵軸的所述滾動體滾道部對置的負荷滾動體滾道部的滾動體循環路徑、在該滾動體循環路徑排列的多個滾動體。

3.如權利要求2所述的直線-旋轉復合致動器，其特征在于，

所述直線-旋轉復合致動器還具備：

安裝所述旋轉電動機的定子的殼體、

設于所述轉子的軸線方向兩端部和所述殼體之間且引導所述轉子繞軸線旋轉的一對軸承，

所述轉子具有：通過所述旋轉電動機的定子驅動旋轉的主體部、與所述主體部的一端部連結且收容所述花鍵螺母的花鍵螺母收容部、與所述主體部的另一端部連結且收容所述第二花鍵螺母的第二花鍵螺母收容部，

所述主體部與所述花鍵螺母收容部及所述第二花鍵螺母收容部以如下方式嵌合，即，能夠將所述主體部的旋轉傳遞給所述花鍵螺母收容部及所述第二花鍵螺母收容部，且具有使所述花鍵螺母收容部及所述第二花鍵螺母收容部相對于所述主體部能夠在軸線方向上移動的游隙。

4.如權利要求3所述的直線-旋轉復合致動器，其特征在于，

所述轉子與所述一對軸承內圈的軸線方向的內側抵接，

所述殼體與所述一對軸承外圈的軸線方向的外側抵接，

所述一對軸承分別在軸線方向上被夾在所述轉子和所述殼體之間。

5.如權利要求1～4中任一項所述的直線-旋轉復合致動器，其特征在于，

所述直線-旋轉復合致動器還具備：

安裝所述旋轉電動機的定子的殼體、

設于所述轉子的軸線方向的兩端部和所述殼體之間且引導所述轉子繞軸線旋轉的一對軸承，

所述轉子具有：通過所述旋轉電動機的定子驅動旋轉的主體部、與所述主體部連結且收容所述花鍵螺母的軸線方向的一端部的花鍵螺母一端部收容部、收容所述花鍵螺母的軸線方向的另一端部的花鍵螺母另一端部收容部，

所述花鍵螺母另一端部收容部具有直徑不同的大徑部及小徑部，

所述花鍵螺母另一端部收容部的大徑部收容所述花鍵螺母的所述另一端部，

所述花鍵螺母另一端部收容部的小徑部的外周面和所述殼體之間配置所述一對軸承之一。

6.如權利要求2所述的直線-旋轉復合致動器，其特征在于，

所述花鍵螺母及所述第二花鍵螺母以相對于所述花鍵軸在相互相反方向擰入的狀態下收容于所述轉子內。