[發明專利]鉆巖設備中的裝備及方法

有效

• 申請號: 200980138577.6
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN102164714A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 馬爾庫·凱斯基尼瓦;尤哈·皮波寧;毛里·埃斯科;艾莫·海林
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: B25D9/26
• 分類號: B25D9/26;E21B44/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種控制鉆巖設備(1)的方法，所述鉆巖設備(1)設置有鉆巖機(6)，所述鉆巖機(6)包括沖擊裝置(4)、進給裝置(9)和工具(7)，所述工具(7)的端部帶有鉆頭(8)，用于破碎巖石，且所述沖擊裝置(4)被設置成對所述工具(7)產生應力波，而所述工具(7)被設置成將由所述沖擊裝置(4)產生的應力波作為壓縮應力波(σ_i)傳遞到所述鉆頭(8)并且從所述鉆頭(8)進一步傳遞至待鉆巖石，并且所述進給裝置(9)被設置成將所述工具(7)和所述鉆頭(8)推靠在待鉆巖石上，其中在鉆鑿期間，由所述沖擊裝置(4)對所述工具(7)產生的壓縮應力波(σ_i)中的至少一些被反射為從待鉆巖石回到所述工具(7)的應力波(σ_r)，其特征在于，

測量表示從待鉆巖石反射回到所述工具(7)的應力波(σ_r)的至少一個測量信號(MS)，

基于所述測量信號確定從待鉆巖石反射回到所述工具(7)的應力波(σ_r)的動量(P_r)或表示所述動量的參數，以及

基于從待鉆巖石反射回到所述工具(7)的應力波(σ_r)的動量(P_r)或表示所述動量的參數調節所述沖擊裝置(4)的操作和/或所述進給裝置(9)的操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，測量所述工具(7)的位移(D)，并且基于所述工具(7)的位移(D)確定從待鉆巖石反射回到所述工具(7)的應力波(σ_r)的動量(P_r)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述工具(7)設置液壓輔助裝置(13)并測量作用在所述液壓輔助裝置(13)上的壓力，并且基于所述壓力確定從待鉆巖石反射回到所述工具(7)的應力波(σ_r)的動量(P_r)或表示所述動量的參數，例如所述工具(7)的位移(D)。

4.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從所述工具(7)直接測量由反射回的應力波(σ_r)對所述工具(7)產生的改變。

5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，測量所述工具(7)的延長。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，光學地測量所述工具(7)的質點速度。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，基于由反射回的應力波(σ_r)產生的所述工具(7)的磁場上的改變測量所述工具(7)的質點速度。

8.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當所述動量(P_r)小時，增加所述進給裝置(9)的進給力。

9.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當所述動量(P_r)小時，增加由所述沖擊裝置(4)產生的應力波的長度或持續時間，和/或減小由所述沖擊裝置(4)產生的應力波的強度或幅度。

10.如權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，當所述動量(P_r)大時，減小由所述沖擊裝置(4)產生的應力波的長度，以及增加由所述沖擊裝置(4)產生的應力波的幅度。

11.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，改變所述沖擊裝置(4)的沖擊頻率。