[發明專利]用于城市導航的增強型數據庫信息

有效

• 申請號: 200980138389.3
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN102165330A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: L·J·蓋林
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S1/00
• 分類號: G01S1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒;袁逸

相關申請的交叉引用

本申請要求2008年9月26日提交的美國臨時專利申請S/N.61/100,609的優先權，其全部內容通過援引納入于此。

背景

1.領域

本文中所公開的主題涉及電子設備，尤其涉及在執行和/或以其他方式支持定位確定的電子設備中使用的方法和裝置。

2.信息

導航系統和設備，尤其是諸如舉例而言全球定位系統(GPS)或者其他類似的全球導航衛星系統(GNSS)之類的衛星定位系統(SPS)正變得越來越普遍。例如，SPS接收機可接收由GNSS的多顆軌道衛星發射的無線SPS信號。例如，SPS信號一旦被接收到就可被處理以確定全球時間、例如與移動設備相關聯的大致地理位置、海拔、和/或速度。

估計處在諸如城市地域之類的環境中的移動設備的定位會是有用的，因為在這樣的環境中，建筑物以及其他類似結構可能會妨礙或者阻礙捕獲到足夠的SPS信號以僅基于傳統技術就能準確估計位置。

概述

提供了在一個或更多個執行和/或以其他方式支持定位確定的電子設備中使用的方法和裝置。

根據一個方面，提供了可實現在至少一個電子設備中的方法，該方法使得該設備能夠訪問與至少一顆被啟用發射RF信號的衛星相關聯的衛星信號能見度遮罩信息。該設備可建立與至少多個點位置相關聯的增強型數據庫信息。例如，這些點位置可與覆蓋地理區域的網格圖案相關聯。增強型數據庫信息可至少部分地基于衛星信號能見度遮罩信息來建立。該設備可隨后向至少一個移動設備提供該增強型數據庫信息中的至少一部分。例如，增強型數據庫信息可在無線或者有線通信鏈路上被傳送給移動設備和/或以其他方式被傳輸給移動設備。在某些實現中，舉例而言，諸如存儲器之類的計算機可讀介質可被用來向移動站提供增強型數據庫信息。

在某些示例實現中，發射RF信號的衛星可以旨在供定位中使用。例如，衛星可以是作為衛星定位系統(SPS)的一部分的空間飛行器(SV)。因此，衛星信號能見度遮罩信息可以包括SPS信號能見度遮罩信息。在某些示例實現中，衛星可以旨在用于一種或更多種其他用途。例如，衛星可以是廣播信號以支持單向或者雙向通信系統的SV和/或諸如此類。

在某些其他實現中，該方法可被實現為使電子設備能夠：將這多個點位置建立為地理地分布在地域的至少一個開放區域部分內；以及至少部分地基于三維地理信息中的至少一部分來建立關于這多個點位置中的每一個點位置的信號能見度遮罩信息。作為示例，三維地理信息可與地理信息系統(GIS)數據庫相關聯，該數據庫指定開放區域并至少指定與至少一個毗鄰該開放區域的物體相關聯的高度。此處，例如，開放區域可包括一個或更多個通道(例如，街道等)，而物體可包括一個或更多個建筑物和/或其他結構。在某些實現中，可將網格與沿通道方向和/或跨通道方向中的至少一個方向對齊。此處，例如，網絡的全部或者部分可以在至少一個方向上是均勻的或者非均勻的。

在某些實現中，關于多個點位置中的每一個點位置的信號能見度遮罩信息可包括遮罩函數，該遮罩函數可被起作用地啟用以建立與潛在的視線(LOS)信號接收和/或潛在的非視線(NLOS)信號接收相關聯的預期方位角/仰角信息。因此，例如，增強型數據庫信息可將點位置的地理坐標隨關于此類點位置的遮罩函數一道包括。在某些實現中，例如，增強型數據庫信息可將點位置的地理坐標隨關于此類點位置的信號能見度遮罩信息一道包括。

根據另一方面，提供了可實現在移動設備中的方法，該方法使得移動設備能夠通過將預期的衛星定位系統(SPS)衛星接收模式與觀察到的SPS衛星接收模式相比較來估計跨通道定位。例如，可以使移動設備能夠至少部分地基于捕獲自至少一顆LOS接收的SV的至少一個SPS信號來估計沿通道定位。因此，在給定足夠精確的時間源的情況下，可使用單個SV。當然也可以使用多個SV。

在某些實現中，該方法可被實現為使得移動設備能夠訪問關于與估計的沿通道定位相對應的多個點位置的增強型數據庫信息。增強型數據庫可以例如還包括關于此類點位置的SPS信號能見度遮罩信息。由此，該方法可被實現為使移動設備能夠至少部分地基于關于每個點位置的SPS信號能見度遮罩信息來確定預期的SPS衛星接收模式。

在某些實現中，該方法可被實現為使移動設備能夠讀取來自至少一個計算機可讀介質的增強型數據庫信息和/或在至少一條通信鏈路上接收該增強型數據庫信息。在某些示例中，可以使移動設備能夠訪問存儲在該移動設備的存儲器中的電子地圖。