[發明專利]用于求出汽車重心的方法和設備有效
| 申請號： | 200980138239.2 | 申請日： | 2009-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN102165300A | 公開（公告）日： | 2011-08-24 |
| 發明（設計）人： | P·克羅格 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01M1/12 | 分類號： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;汲長志 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 求出 汽車 重心 方法 設備 | ||
【權利要求書】：
1.用于求出汽車重心的方法，在該方法中
-針對汽車的至少一個車輪求出兩個不同的驅動力值(F，T)，
-以及求出相關的縱向加速度值(ax)并且
-求出相關的車輪滑動值(λ)，
其特征在于，從求出的驅動力值(F，T)、相關的縱向加速度值(ax)和相關的車輪滑動值(λ)中求出重心的至少兩個坐標(h、lr、y)。
2.按權利要求1所述的方法，其中，在不同的時間點上求出所述不同的驅動力值(F，T)。
3.按權利要求2所述的方法，其中，在時間上連續地求出所述不同的驅動力值(F，T)。
4.按前述權利要求之一所述的方法，其中，借助遞推估計算法求出重心的坐標(h、lr、y)。
5.按權利要求4所述的方法，其中，借助最小二乘法(RLS)求出重心的坐標(h、lr、y)。
6.按權利要求4所述的方法，其中，借助卡爾曼濾波求出重心的坐標(h、lr、y)。
7.按權利要求6所述的方法，其中，借助UKF求出重心的坐標(h、lr、y)。
8.按前述權利要求之一所述的方法，其中，將重心的坐標輸送給汽車的安全和/或調節算法。
9.用于求出汽車重心的設備，其被構造用于實施按前述權利要求之一所述的方法。
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